3 系统软件设计
3．1 信号采集预处理
    信号采集后为了能够在DSP中快速处理，需要进行去均值与归一化，这样可有效限制信号幅值，并将信号统一到同一数量级。有助于计算开方时需要利用解一元二次方程的算法；计算除法时，为了减少机器周期的占用，需要将除法转换为乘法。去均值与归一化处理的计算方法可参见文献。
3．2 程序流程
    图4为系统软件主程序流程。首先对系统初始化，看门狗定时复位，启动A／D转换器采集数据，主程序进入死循环；当A／D转换器转换完毕，进入中断子程序，读取数据，并将数据存人数组进行数据的处理和缓存。

3．3 DSP主程序设计
    主程序先初始化系统控制寄存器，初始化PIE向量表禁止和清除所有CPU中断，采用TMS320F2812片内集成的A／D转换器采集数据。程序首先对 A／D转换器初始化，用DSP内的EVA事件管理器产生SEQ1A／D转换启动信号，首先设置T1比较值为0x0080，设置周期寄存器为0xFFFF使能事件管理器A的EVASOC，使能定时器1比较递增计数模式，DSP事件管理器EVA的配置程序如下：