软件通过Video4Linux编程接口对图像或视频数据进行采集，并编写相应的网络传输程序实现远程传输图像数据。Video4Linux是Linux中关于视频设备的内核驱动，它为针对视频设备的应用程序编程提供一系列接口函数，这些视频设备包括现今市场上流行的TV卡、视频捕捉卡和USB摄像头等。对于USB口摄像头，其驱动程序中需要提供基本的I/O操作接口函数open、read、write、close的实现。对中断的处理实现，内存映射功能以及对I/O通道的控制接口函数ioctl的实现等，并把它们定义在struct file_operations中。本系统采用内存映射法，即mmap()方式截取图像或视频数据。mmap（）函数调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。该映射内容区可读可写并且不同进程间可共享,不需要任何数据的拷贝。采集到图像数据后，运用网络接口无线传输到上位机或远程终端上进行数据处理。上位机中涉及到的程序有：将YUV420P格式的数据转换成RGB格式，提取Y,U和V分量值，将YUV格式的数据文件转换成txt文件便于运用Matlab仿真，测量加工零件的距离等（涉及到单目测距方法，在以后的论文中讨论）；套接口是网络通信的基础，在Linux下定义的一些套接口的函数大致如下：对于一个简单TCP/IP服务器，其基本结构如下所示： 
①建立套接字函数socket()；②绑定地址和端口函数bind()；③建立套接口队列函数listen()；④接收连接函数accept()；⑤处理连接函数read()/write()；⑥关闭套接口close()。
与之对应的客户程序的基本结构如下所示：
①建立套接字函数socket()；②连接服务器connect()；③处理连接函数write()/read ()；④关闭套接口close()；
运用无线网络传回图像数据恢复的图片如图5.1，5.2和5.3所示（仅提取Y分量即灰度图，大小320X240，摄像头和黑斑距离50CM，+X代表摄像头向右移动XCM）： 
 

6. 结束语
  本文提出了一套基于嵌入式平台（S3C2410芯片+Linux操作系统）的图像采集、无线传输和数控系统的设计和应用。在嵌入式数控系统加工零件过程中，运用图像采集模块和无线传输模块获取零件加工的过程，当前状态和精确测量。应用结果证明：系统很好的完成了图像采集和无线传输，得到的图像清晰，采集的数据可用于图像处理。特别是：平台中无线传输模块和数控制系统模块的结合实现传递信息，共享资源；使得数控领域具有分布式，移动性，微型化和智能化等特点。