摘要：为了实现个人及集群车辆的安全管理，在S3C2440的硬件平台基础上，利用嵌入式Linux操作系统强大的内核与外设的功能，开发了具有导航跟踪与监控功能的智能终端系统，介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法，优化了通信服务器的性能，解决了同类产品普遍存在的通信服务器性能瓶颈问题。
关键词：ARM；GPS；GPRS；Linux

    引言
    随着交通系统的不断发展和完善，定位导航系统的应用范围和领域也越来越广泛，基于GPS，GPRS／GSM，GIS等的车辆跟踪与监控系统正在受到人们越来越多的青睐，显示出强大的发展潜力。GPS(Global Position System，全球定位系统)是美国从20世纪70年代开始的研制。19 93年正式投入运行，它能够全球、全天候、连续实时地为用户提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息。GPS的出现从根本上改变了人们获取空间信息的方式，特别是在交通工具导航、监控、跟踪等领域具有很大的应用价值和发展潜力。
    本文在ARM9的硬件平台基础上，利用嵌入式Linux操作系统强大的管理平台的内核与外设的功能，开发了具有导航跟踪与监控功能的智能终端系统。

    1 跟踪系统概述
    根据车载系统的实际需要，本文在分析GPS的定位原理与GPRS的无线网络结构及特点的基础上，对硬件平台各器件和模块进行选择，提出了终端硬件电路的设计方案；对实时嵌入式操作系统Linux的启动代码移植、内核定制、根文件系统的制作、驱动开发等方面进行了研究；通过选择导航电子地图数据，坐标转换库和图形用户界面等设计了终端的应用程序，并为服务中心的导航监控程序给出一个可行的方案。

    2 硬件设计
    本系统的终端是以ARM9TDMI-S内核的三星S3C2440A为中央处理器，外设模块有GPS模块，GPRS模块；使用实时多任务内核为Linux 2．6．14。

    本系统硬件设计框图如图1所示，系统结构分为六部分，分别为处理器、存储系统、人机接口系统、GPS定位部分、电源管理、GPRS无线通信部分。使用S3C2440作为主控处理器芯片协调其他四个子系统正常工作，完成GPS定位数据采集、存储、图形显示、音频采集与播放、用户输入，以及与GPRS的通信功能。

[1] [2] [3]  下一页