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网络接口模块也是该设计重点,其主程序负责完成系统参数的初始化和实时调用任务。主程序采用轮询方式不断检测状态字和功能函数返回值,判断某事件是否发生,如果发生就处理该事件,处理完毕后返回主程序,继续执行后面的程序。网络接口模块主程序流程如图5所示。
程序首先进行系统初始化,分配内存缓冲池用于处理TCP/IP协议;接着网络参数初始化;然后依次完成串口、定时器、ARP缓冲和RTL8019AS等的初始化工作;最后由一个while死循环检测状态字,由各子程序进行相关处理。
4 系统调试
系统调试主要包括硬件调试、软件调试和系统仿真综合调试三部分。首先,实验板接通电源,通过其相应的ARM和CPLD的JTAG接口与计算机并口相连,然后把相应的已编译、仿真的程序分别下载烧写到ARM和CPLD中,依次调试各个模块,基本满足温度信号采集、处理等功能,调试后的参数结果符合要求,运行状态良好。
5 结束语
以嵌入式系统为研究方向,面向工业控制领域,以仪器仪表为应用对象,构建并开发基于ARM和CPLD的嵌入式工业控制器通用平台,完成基于ARM处理器的嵌入式工业控制器的具体设计。系统测试效果良好,性能稳定,达到预期的设计目标。基于ARM和CPLD的嵌入式工业控制器通用平台具有广阔的应用前景,可广泛用于工农业检测、智能控制等控制领域,为以后系统升级提供有益参考。