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0 引 言
大中型卫星站均具有相应的、完善的天线跟踪伺服系统,天线伺服跟踪系统依据信标信号强弱,决定天线转向,驱动天线旋转,达到准确对星。随着通信技术和电子技术的发展,小型卫星站如车载站、便携站受机动性能和便携性能的局限,不可能采用大中型卫星站才能使用的伺服跟踪系统,采用不同原理,开发适用于小型卫星站天线的对星装置,具有现实意义。
1 系统概述
该装置通过GPS采集地理信息、电子罗盘采集姿态信息,根据GPS采集的地理信息,结合通信卫星位置,计算出对星所需要的标准方位、俯仰、极化参数,同时计算出当地、当年磁偏角数据;通过采集电子罗盘数据,得到初步方位、俯仰、极化数据,其中俯仰和极化均为天线实际指向值,但是方位值是以磁北为标准测量值;通过GPS得到的磁偏角数据,对从电子罗盘得到的以磁北为标准的方位值进行修正,得到比较准确的、以真北为标准的真实方位数据。其系统结构如图1所示,其中基于EVC4平台的多线程应用程序流程结构如图2所示。