3 系统硬件设计
3．1 数字信号处理器简介
    CPU采用TI公司的面向控制领域的高性能定点TMS320F2812型DSP。该器件采用改进的哈佛总线结构，片内共6条总线(3条地址总线，3条数据总线)，指令执行采用8级流水线结构，带有片上MAC单元，最高工作频率150 MHz。其内部集成2个事件管理单元、1个12位的A/D转换器、2个SCI口，1个CAN控制器等片内外设．同时具有128 KB的Flash程序存储器，18 KB的RAM数据操作空间。由此可见，该器件是一款功能强大的DSP，是系统设计的核心。
3．2 CAN通信接口电路
    传统的数据通信接口通常采用EPP并口方式实现，这样虽能提高数据的处理速度。但易于引入外界干扰．同时不利缩小PCB制板面积且布线复杂。基于以上考虑，本系统设计采用CAN2．OB协议完成整个系统内部总线设计，其硬件电路由TMS320F2812、CAN总线收发器SN75LBC031构成，如图3所示。其中引脚CANRX和引脚CANTX是DSP的内部CAN控制模块的接收、发送端，其内部CAN控制器完全符合CAN2．OB规范、ISOll898—1标准。总线数据传输速率可以达到1 Mb／s，保证系统内部总线可靠、高速地进行数据通信。

3．3 USB通信接口电路
    USB通信接口电路主要由TMS320F2812和CH375构成，如图4所示。引脚RXD和TXD是DSP内部的SCI模块的接收、发送引脚：引脚CS和INT连接到DSP的GPIO接口，用作该器件的控制线；XPl是USB端口，它包括一对5 V的电源线和一对数据信号线，该总线可提供500 mA的电流驱动能力。系统设计中，使CH375工作于串口方式，从而减少器件外围的PCB布线，提高系统的抗干扰能力。

3．4 模拟信号调理电路
    测井仪上传的接箍信号、磁定位信号等都是模拟信号，其幅度变化范围为一lO~+10V。为了尽量恢复原始的模拟信号，满足不同的测量要求，需对模拟信号进行相应调理，使送入ADS8507的输入信号既不超过其输入阈值，又保证一定的幅度，提高A／D转换精度。该系统利用TL084完成模拟信号的放大、滤波，如图5所示，其中Uin为井下仪器上传的模拟信号，Uout为通过模拟信号调理电路后的输出信号。该输出信号通过可编程的放大器PGA204处理后，送给ADS8507完成A/D转换操作。