3 基于DSP控制系统的实现
    1)数字锁相环与移相PWM信号的发生
    采用TMS320F2812的EV单元，结合数字锁相环基本算式，可有效实现感应加热电源的频率跟踪。数字锁相环基本算式如下：

   
    式中，T0(n)为同步信号周期，T1(n)为二阶滤波后的结果，T(n)为频率相位修正后的结果。A为频率修正系数，B为相位修正系数。
    基于TMS320F28l2实现数字锁相环(DPLL)的基本原理如图4所示。算法过程如下：

    (1)设置捕获单元为上升沿捕获，当同步信号脉冲的上升沿到达到，计数器2从零开始计数，当下一个脉冲上升沿到达时，捕获计数器2的值，得到同步信号的周期值T0(n)。
    (2)开放定时器1的下溢中断，当计数器l为零时即进入下溢中断，立即读取并记录此刻计数器2的值，如图4中点M，该值即为相位差θ(n)，将其存入到相应寄存器中，等待程序调用。
    (3)调用相关变量，基于锁相环基本算式，计算得到新的周期值T(n)。
    (4)判断T(n)是否在频率限定范围之内，限幅处理后，将T(n)作为计数器1下一周期的周期值，这样在每个周期都进行调节便可实现锁相的目的。
    考虑到移相PWM信号的发生，这里需设置计数器l为连续增减计数模式，所以实际载入周期寄存器的值的需再除以2。
    移相PWM信号的发生原理如图5所示。设置定时／计数器1(GPl)为连续增减计数模式，设A和A′两点对应于比较单元l(CMPl)，B和B′对应于比较单元2(CMP2)。比较单元1与比较单元2分别输出两路互补的脉冲信号。在GPl的下溢中断和周期匹配中断及时改变定时器比较寄存器的值，即可产生所需的移相PWM信号。

    比较寄存器值的算法如下：

   
    其中，TPR(n)为定时器l的周期值，date1和date2为两个变量值。改变datel与date2的差值，即可得到移相角可控的PWM输出。
    设移相臂的滞后角度为β，则

   
    由式(3)可知，当datel=0，date2=TPR(n)时，移相角β最大，此时移相范围为0～π，但在DSP的程序设计中datel(A点)是不能取零的，所以在这种算法下，移相角的范围与datel的最小取值有关。