3.2设备初始化模块

设备初始化模块的主要功能是：初始化设备、向内核注册设备等。具体实现函数如下：

初始化模块利用内核提供的request_irq函数，将触摸笔的按下与弹起的中断号进行登记，从而将中断号与中断服务函数联系起来；利用devfs_register_chrdev函数，向系统注册一个字符型设备；最后注册定时器中断，用来控制触摸屏的数据采样。

3.3采样值的获得

首先启动TSC2007的A／D转换。等待一段时间后，调用S3C2440_get_xy ()函数，这个函数的功能是获得触摸屏的位置，首先从TSC2007的一个通道获得x的坐标值，然后在从另一个通道获得y的坐标值，判断返回触摸点坐标值是否在有效范围内，如果在有效范围内则采样标志ts_pressure=1，如果不在有效范围之内，其采样标志ts_pressure=0。read函数中通过调用copy_to_user(buffer，dbuf，length)，可将内核空间数据拷贝到用户空间。

3.4采样值的处理

函数Touch_Coordinate Conversion完成触摸屏采样值转换成显示坐标，其中TOUCH_MAX_Y和TOUCH_MIN_Y是触摸屏X坐标采样值的最大和最小值；X坐标同理。若使用的是320×240的TFT屏，则Y坐标的转换程序如下：

3.5触摸屏的校准

在实际的应用中，通常触摸屏是作为与显示屏配合使用的输入设备，需要从触摸屏采样得到的坐标与屏幕的显示坐标做一个映射。文中触摸屏设计采用的是三点校准的方法，与两点校准相比，三点校准的模型考虑到变相和旋转，更接近实际情况。应用中首先选取3个相距较远且不在一条线上的3个作为校准输人的独立采样点，它们相应的触摸屏采样坐标是P0(x0，y0)、P1(x1，y1)、P2(x2，y2)，显示坐标是PD0(xD0，yD0)、PD1(xDl，yD1)、PD2(xD2，yD2)。直角坐标平面的两个点P和PD，定义P为触摸屏空间的坐标点，PD为显示屏空间的坐标点，P可以经过旋转、比例和平移得到PD坐标。PD和P点之间存在一次线性关系满足：xD=Ax+By+C，yD=Dx+Ey+F。对于同一个设备，其中的A、B、C、D、E、F为常数，称为校准常数，故只需在触摸屏校准时，解出这6个常数，就可以实现触摸屏空间
到显示空间的转换。

3.6中断释放和注册模块的卸载

设计中通过调用s3c2440_ts_cleanup_module0来实现中断的释放和设备的卸载，分别将它们释放在初始化过程中，其申请的IRQ_TIMER4、IRQ_ADC_DONE、IRQ_TC的中断和字符设备的接口函数devfs_register_chrdev ()具体如下：



4结束语

文中基于S3C2440的触摸屏驱动开发，考虑到与其他的ARM芯片兼容性，并没有使用ARM自带的A／D通道，而是外扩了触摸屏控制器TSC2007。对TSC2007的初始化，主要是初始化TSC2007与S3C2440的I2C接口连接，在驱动流程中，如果触摸笔按下就进人中断处理程序，读取x，y坐标，在采样函数中设置了一个copy_to_user(buffer，dbuf，length)函数，将从触摸屏连续测的数据，送入存储区。

结合实际的硬件平台，这个基于嵌入式Linux操作系统下I2C总线接口触摸屏设计，采用的是处理采样数据的方法，同时运用了改进的校准方法，从而使该触摸屏驱动更能满足实际的要求。