现按后一种模式初始化。在配置为接收数据时，nRF24L01接收到数据包后，由硬件解析地址数据和信息数据，当接收到有效信息数据后，在IRQ引脚产生中断，并通知外部处理器读取数据。在配置为发送数据时，nRF24L0l发送数据包后，自动切换到接收模式已接收返回的确认信号，当收到确认信号后，IRQ引脚产生数据发送完成中断，如果没有握手信号返回，则表示发送失败，器件自动重新发送，如果重新发送的次数超过在ARC_CNT寄存器中的设定值时，会在IRQ引脚产生重发次数超限中断。MCU查询STATUS寄存器的值，即可判断是发送完成中断，还是重发次数超限中断。
    当发送端nRF24L0l配置成PTX模式时，配置nRF24L01工作在后一种发送模式下，重新发送的等待时间为250μs，重新发送次数为10次，地址是TX_AW，输出功率为0 dBm，速度为2 Mb／s，并且使能发送完成和重发送次数超限两种中断，CRC校验位为2字节，nRF24L01处于POWER_UP状态。函数中WRITE_REG为写命令基地址0x20。程序如下：

    当接收端nRF24L01模块配置成PRX模式时，配置nRF24L0l工作在接收模式下，地址是RX_AW，负载数据宽度是TX_PL_W，使能接收完数据中断，CRC校验位为2字节，nRF24L01处于POWER_UP状态。程序如下：

5．2 nRF24L01的数据收发
    (1)发送数据 当nRF24L0l模块配置成发送模式后，向发送FIFO输入数据即可启动传输。发送8 Byte的程序如下：

    (2)接收数据 当nRF24L0l模块配置成接收模式后，在接收到数据中断发生时，从接收FIFO读取数据。接收8字节的程序如下：

6 结语
    介绍了基于ARM和nRF24L0l的无线数字传输系统的硬软件设计。该系统已应用于微型飞行器的实时图像传输和遥测中。在实际应用中，可根据需要，将nRF24LOl组成一对一、一对多、多对多的结构。该系统还可广泛应用于无线测控、文件传输等领域。