为确保q(t)跟踪qe(t)的稳态误差为0，由上式有

式中：Ws(s)是灵敏度权函数，为使控制器Ke(s)出现0极点，同时为了保证E(s)在低频段有较大的衰减度可取

 这即是一个工程应用中常见的混合灵敏度优化问题。考虑式(5)，上述性能指标也可写成如下形式：

采用频域整形方法根据式(13)可求取F(s)，从而得到符合系统设计要求的拥塞控制H∞反馈控制器。

3 实例分析
    设网络拥塞控制系统瓶颈点输出速率为c(t)=1 000+100sin(0．1t)，t≥O；期望缓冲队列长度为qe(t)=100；系统最大时滞为τm=0．1；H∞性能指标γ=1。

4 结 语
    研究了多源单瓶颈网络的拥塞控制鲁棒H∞反馈控制器的设计问题，首先建立一个网络拥塞控制系统的动态模型，然后进行H∞拥塞控制反馈控制器的设计，再对其性能要求进行分析，最后通过一个实例表明采用此方法设计的拥塞控制H∞反馈控制器较为简单，且能有效达到防止拥塞及使网络利用效率最大化的目的。