O 引 言
    目前比较常用的拥塞控制方法有两种，一种是基于速率控制，源端以一定速率发送数据包，通过网络反馈的信息来调节数据包发生速率；另一种是基于窗口控制，宿端告诉源端以一定窗口宽度发送数据，通过反馈信息调节窗口大小。基于速率的拥塞控制方法以其简单及易于实现性正在ATM等高速网络中得到越来越普遍的应用，也引起了许多学者的研究兴趣。在设计基于速率的拥塞控制反馈控制器时，时滞以及多时滞问题是必须考虑的一个重要因素，目前有许多文章对其进行了探讨。然而使用最多的还是H∞鲁棒控制的方法，如设计基于H∞理论的流速控制器用于解决多源单瓶颈网络中时变不确定多时滞问题；通过利用瓶颈的输出速率信息对以往只利用队列期望长度误差信息设计的H∞反馈控制器进行改进，加快了收敛速度减小了跟踪误差。在基于前文的基础上设计多源单瓶颈网络的鲁棒H∞拥塞控制反馈控制器，目的是防止拥塞且使网络达到最大利用效率，以及消除时滞的影响，使系统可鲁棒镇定。

l 问题描述
    图1所示为多源单瓶颈网络拥塞控制反馈系统，q(t)≥0表示瓶颈节点的实际数据缓冲队列长度；qe(t)>0为期望数据最大缓冲队列长度；qe：ri(t)≥O为通过拥塞控制反馈控制器调节的各源端数据输出率；ri(t一τi)为瓶颈点的各源数据输入速率；τi表示各源时变不确定时滞，且满足O≤τi(t)≤τm；c(t)为瓶颈点数据输出速率。该系统的动态模型可表示为：

引理l 给定被控对象为P(s)，控制器为K(s)，加法不确定性的加权函数为Wq(s)，P=P0(1+Wq)，规范化不确定性△(s)，△(s)∈BH∞。
    (1)对于任意对象加性不确定性，系统鲁棒镇定的充要条件是：
    ①有一个使图2所示的反馈控制系统对于任意的△(s)∈BH∞都稳定的控制器K；
    (2)对于任意对象乘性不确定性，系统鲁棒镇定的充要条件是：
    ①有一个使图3所示的反馈控制系统对于任意的△(s)∈BH∞都稳定的控制器K；