2．6 协调器的数据流程和软件流程
    通过天线接收RFD传输过来的数据帧，经过CC2420自动校验。若无误则经过解码、译码，然后经过SPI接口送往ATmega128L，再经过串口UART1送往S3C2440，经数据处理后显示于相应的LCD触摸屏上。协调器软件流程如图5所示。

3 实验结果
    当有两个RFD进入网络协调器的监测范围，LCD中便显示两个绿色小球，以及相应的地址、数据等信息。同理，当移开或停止RFD工作，两个绿色小球便同时从LCD中消失。

4 总 结
    本设计参考TI公司的ZigBee协议栈，在完成RFD功能后加入ARM9芯片及外围电路扩展成为无线传感器网络协调器。此协调器功能丰富：LED可指示工作状态，处理器可提高运算速度，LCD可人机交互，网口可连接Internet。所以不但可提升网络的整体性能，还为日后应用提供了基础。传感器网络的应用前景非常广阔，能够广泛应用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管理，以及机场、大型工业园区的安全监测等领域。随着传感器网络的深入研究和广泛应用，传感器网络将逐渐深入到人类生活的各个领域。