2．2 协调器硬件结构
    本设计射频芯片选用挪威Chipcon公司的CC2420(2．4 GHz，支持250 kb／s数据传输率)。微处理器采用S3C2440嵌入式工业级芯片。硬件框图如图2所示，ARM(左)+RFD(右)=ARM嵌入式网络协调器。

2．3 协调器软件结构
    采用嵌入式Linux操作系统，在TI公司ZigBee协议栈基础上，在原Bootloader、Kernel上修改文件系统，添加GUI应用程序，并修改系统启动脚本使应用程序在系统启动时自运行。网络协调器的实现过程中使用多线程技术，串口数据收发、GUI显示与按钮响应、ZigBee节点掉线检测3 个线程并发，提高系统响应速度。软件结构如图3所示。

2．4 系统数据流程
    MAC帧格式由以下基本部分组成：
    ①MAC层头帧(MAC Header，MHR)，包含帧控制域、序列号和地址信息；
    ②MAC净载荷(长度可变)，包含的信息指定了帧的类型；
    ③MAC层帧尾(MAC footer，MFR)，包含了一个帧校验序列。
    其中，MHR有固定的顺序，并不是所有的帧都包含地址域。一般的MAC帧格式如图4所示。

2．5 系统ZigBee帧格式的定义与分析
    在RFD的设计中，ZigBee设备采用16位短地址，负载来自光敏电阻的采样电压值，为2字节，FCS由CC2420自动校验。所以，本设计中使用的帧长度为15字节。定义ZigBee帧的数据格式如下：

    将RFD节点和PC通过串口连接起来，通过串口调试助手可以观察到类似下列格式的帧：
    41 88 0A 01 OO 01 OO 00 OO 00 00 E2 03 F9 EB
    前2字节(88 41)为帧控制域，第3字节(OA)为帧序列号，4～5字节(00 01)为目的地址的PAN ID，6～7字节为目的地址(00 01)，8～9字节(00 00)为源地址的PAN ID，10～11字节(00 00)为源地址，12～13字节(03E2)为负载，14～15字节(F9 EB)为校验位。