对于那些对总线响应速度要求比较苛刻的场合，可采用双CPU控制电路，即每个CPU分别负责一端总线的通信事务。数据缓冲区仍采用公用的单口或双口RAM。相应的控制算法必须增加一些有关对公共数据区的管理操作，在此不做详述。

　　以上电路多适用于二种总线并存于同一系统的场合，以实现二种总线之间的有机结合，使新老设备能很好地同时运行，节省系统开支。这种透明转换电路在已研制的分布式数据采集系统中应用以后，效果良好。

　　对以上电路稍做修改，即将MAX1480换成MAX232芯片就可设计出一种能在CAN现场总线与RS-232之间实现透明转换的电路。这种电路可用于那些需要用便携机与现场设备之间实现通信(如现场调试等)的场合，因为目前便携机一般只配RS-232接口。另外，如将电路的二个总线端口设计成相同的接口，那么它还可以用在使用同一种总线，但不同的区域却有不同通信速率的应用场合。

　　对于那些首次接触CANBUS技术的开发人员来说，以上电路还是一种很好的端点开发辅助设备，即开发人员只要对该电路设置合适的端口参数，并将用户电路与之连接好后，开发人员即可在一相对熟悉的环境下专心开发自己的应用电路。

参考文献

1 SJA1000 Stand-alone CAN controller.Philips Semiconductors，1997； (04)

2 8-Bit Microcontroller with 8K Bytes Flash，AT89S8252.ATMEL，0401D-A-12/97

3 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社，1996