方向控制模块的核心是脉冲分配电路，它有两个输入信号：一个是PWM信号构成的变频时钟，每输入一个PWM脉冲，脉冲分配器的四相输出时序将发生一次变化，从而使步进电机转动一步；另一个是方向控制信号，它的不同状态将使脉冲分配器产生不同方向的步进时序脉冲，从而控制步进电机的转动方向。根据四相八拍的控制方式，定子通电顺序为(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)。本系统采用了Mealy型状态机描述方法，状态取值依次是：SO=“0001”，S1=“0011”，S2=“0010”，S3=“0110”，S4=“10100”，S5=”110O”，S6=“1000”，S7=”1001”。按照控制时序的要求，用‘1’表示该绕组加电，‘0’表示该绕组断电。方向控制模块的状态流程图如图5所示。

4 结论
    步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而得到广泛应用，其控制方法也多种多样。本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中，使用FPGA控制步进电机的方法，该系统成本不高。通过编程方法，不但可以在一定范围内自由设定步进电机的转速，往返转动的角度以及转动次数等，而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的要求，简化了线路，降低了成本。