1．2 ATmegal6与LCD的硬件接口
    系统中采用基于HD44780液晶控制芯片的16×2字符型LCD，该器件内置了字符产生器，能显示192个常用字符(包括阿拉伯数字和大小写英文字母)和16个用户自定义字符，它与ATmegal6的接口如图3所示。HD44780的数据总线DB7～DB0与ATmegal6的PA7～PA0相接，RS、R／W和EN分别与单片机的PD3、PD4和PD5相连。利用ATmega16的I／O口控制LCD进行指令和数据输入，正确地显示出经纬度数据。

2 ATmega16与G20模块的接口程序设计
    利用GPRS网络进行数据传输一般有多种组网方案，这里以其中一种方案进行说明，其他方案的数据终端实现方式类似。该方案采用数据中心公网固定IP，由监测点直接向中心发起连接。
    G20模块自身内嵌了TCP／IP和UDP／IP协议栈，大大简化了接口程序的编写。G20模块串口通信默认在57 600 b／s的速率下进行，数据格式为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验和硬件流控制。
    G20模块只能接受由ASCII字符代码组成的标准格式的AT指令。根据Developer′S Guide-Motorola G20 AT Commands所讲述的内容，一行G20模块的AT指令可以包含一条或者多条命令，这些命令必须由分隔符相隔，每个AT指令行不得超过140个字符。G20模块具体的AT命令行结构如图4所示。

    每个AT命令行均以字符串“AT”为前缀，以回车符“<CR>”为后缀。命令行中各指令之间的分隔符可以为分号“；”或者空格。命令行中的英文字母可以是大写格式，也可以是小写格式。
    每当G20模块接收到指令时都会输出相关的响应信息，以显示指令的执行结果。响应信息的数据格式如图5所示。响应信息由3部分组成：前缀、响应代码和后缀。其中，前缀和后缀一样，均为回车和换行符，即“<CR><LF>”；不同指令在不同情况下的响应代码也不一样。

    在实际应用中，可以通过程序控制ATmegal6由其异步串行口按照既定的通信速率、数据格式和指令形式向G20模块发出控制指令，然后监视G20模块的响应信息，根据响应信息判断命令的执行结果，进而控制G20模块进行远程无线数据发送。利用G20模块实现GPRS数据发送一般要按照以下控制步骤进行(这里使用的是UDP协议)：
    (1)通过指令“at+mipcall=<Operation>[<APN>，[<User name>，<Password>-]]”建立一个GPRS无线链接，如“at+mipcall=1，cmnet”。在这里，“cmnet”是中国移动的APN名称。其中<Operation>可为0或1，0代表断开连接，1代表连接。[<APN>，[<User—name>，<Password>]]是可选项，无需时省去。如果链接建立成功，G20模块将会返回本机的IP地址，如“<CR><LF>0K<CR><LF><CR><LF>+mipcall：10．103．201．135<CR><LF>”，此时本机在移动内网的IP地址为：10．103．201．135。如果链接不成功，G20模块将会返回错误信息“<CR><LF>ERROR<CR><LF>”。