终端设备是直接为乘客提供售检票的设备，乘客通过射频卡可以购买票卡、进出闸机、为票卡充值，而建立射频卡与终端设备的桥梁就是射频卡读写器。射频卡读写器作为与射频卡通信的核心，其性能和数据处理能力直接影响到整个地铁AFC系统的工作质量。图2为读写器总体结构图。

    目前读写器主要采用RS232或RS422有线通信方式与现场终端设备通信，接口单一，传输速率有限，同时也不能同远程监控主机进行无线通信，限制了读写器的网络化。本设计增加了USB传输接口，提高数据传输效率，使用方便快捷。同时增加了GPRS无线通信方式，能够与远程的监控主机保持通信，向监控主机发送设备状态信息。采用这种多接口协同工作的方式，可以保证读写器的可靠性和安全性。

2 硬件电路设计
    射频卡读写器硬件结构如图3所示，主要由主控CPU、Flash／SDRAM存储器件、射频收发模块、SAM卡认证电路、通信电路和显示报警电路等组成。主控CPU采用Atmel公司基于ARM926EJ-S的AT91SAM9260，主频可达到180 MHz，显著提高了读写器的处理速度。外围扩展256 MB容量的NAND Flash存储数据和2 MB容量的NOR Flash存储代码，实现数据和代码分离。一方面提高数据的存储容量，另一方面提高了代码的执行效率。

    AT91SAM9260不同于一般的嵌入式微处理器的一个特点是，支持USB2．O全速12 Mbps的从机接口，同时它的USART多达4个，方便RS232、RS422和GPRS模块的扩展。GPRS模块主要部分为Qisda公司的M33模块，读写器正是利用了该微处理器丰富的通信接口资源和强大的中断控制机制，快速高效地处理与上位机之间的数据交换。