高质量透镜与感应器质量同等重要。摄像头是一种电子光学系统，需要光学元件和电子元件协作生成图像。图像模糊问题通常是由透镜选择不当造成的。最佳透镜尺寸和形状取决于焦距，不过对较小的对象距离来说，一般使用C 座透镜。如果摄像头需要在高反射环境条件下工作，那么最好选用抗反射膜透镜。整体摄像头的视野覆盖面取决于所需视野的区域、工作距离和透镜。

透镜设计／选择的另一关键参数就是最终对象分辨率（单位为毫米或密耳，即千分之一英寸）。

如果摄像头用于测量生产环境下的对象尺寸，需考虑以下几个重要参数：

1 视野

2 感应器分辨率（像素数量）

3 图像质量

4 视觉工具精确度

例如，如果采用 IBIS5-1300 感应器（130 万像素，分辨率为1280(h) X 1024 (v)），工具的精确度为十分之一像素，那么 5 英寸宽、4 英寸高的对象在6英寸 FOV 水平方向上精确度可达到 0.0004 英寸。

分辨率：根据视野和最终扫描对象的图像粒度，一般使用 VGA 到百万像素阵列标准。

灵敏度：单色或彩色：大多数检查应用可采用单色感应器生成灰度级。典型的应用包括条形码阅读器、指纹扫描仪、制造设备的尺寸测量等。

如果质量和生产控制中需要掌握对象的色彩信息，则使用彩色感应器，如辣椒或苹果的分级和分类等。感应器的24位彩色数据可捕获 1740 万种不同的色彩。

感应器的参数和选择：

就机器视觉应用而言，感应器和摄像头需要支持多种不同的分辨率和帧速率。如果感应器支持可编程特性，那么就能针对各种机器视觉应用增加更多通用摄像头设计。通常支持的特性包括：

* 窗口和分辨率选择

* 用户可对高帧速率进行编程

* 标准电气 CMOS 接口

* 低感应器暗漏电流

* 宽动态范围

必须在工业操作环境内确保可靠性和感应器性能。设备应当是工业级的，通常在 0 至 80 摄氏度之间操作。

应用：

* 引导：采用机器人抓放技术的设备系统

* 检查：纹理、表面、商标、组装

* 测量：产品部件的物理尺寸、组装部件尺寸

* 识别：抓放设备、机器人技术、读取字符、读取代码

赛普拉斯半导体为图像感应器提供了高帧速率和用户可选的参数，同时能在工业温度范围内正常工作，因此可理想地用于机器视觉摄像头设计。就 IBIS 和 LUPA 系列感应器而言，帧速率在每秒 30 F至 500 F之内。