1．引言                 

随着信息处理技术的不断发展，尤其是计算机的广泛应用和Internet的迅猛发展，现代信息设备对不间断电源（UPS）供电系统的可靠性要求越来越高，不间断电源(UPS)的可靠性越来越备受关注，不间断电源（UPS）并联供电系统逐步成为首位；如何保证UPS并联系统在电网恶劣的条件稳定、可靠运行是UPS厂家需要考虑的问题。本文介绍一种基于TI公司的TMS320C240 DSP控制器构成的大功率并联型UPS同步控制方案。与电网的同步、并联系统中各台UPS间的同步，成为并联UPS系统控制的关键。UPS并联系统中的核心部分是精度很高的锁相环，模拟锁相环是一门成熟的技术，以它独特的优良性能在许多领域得到了广泛地应用。但随着数字技术的发展，UPS的全数字化控制是大势所趋，因此，锁相环也逐渐过渡为数字化，数字DSP控制锁相环相对于模拟锁相环实现起来更方便，同时用软件代替硬件实现，还可以结合系统的其他功能统一设计，节省成本。

2、TMS320C240 DSP控制器介绍

TMS320C240是美国TI公司专为数字电机控制运用而推出的一种16位定点运算的DSP，为控制系统应用提供了一种理想的解决方案。它具备以下的主要性能：3个通用定时器，可输出3路比较/PWM脉冲；3个全比较单元，可输出3对带死区控制的比较/PWM脉冲；3个单比较单元，可输出3路比较/PWM脉冲；4个捕获引脚CAP，用于高速I/O管理；两组各8路10位10微妙的A/D转换器；看门狗定时器和定时中断定时器；片内ROM或Flash存储器等。

3、并联系统UPS的同步控制方案

1）、UPS的锁相控制原理

市电电压波形及UPS输出电压波形都是正弦。设UPS逆变电压的频率为，而市电电压的频率为，故市电电压波形的瞬时值可表示为：，

UPS逆变输出电压波形的瞬时值可表示为：，其中+为UPS输出波形超前于市电波形的相位角；－为UPS输出波形为滞后于市电波形的相位角。要实现UPS与市电的同步必须要求：=,    =0，关键在于如何实现=，只能通过改变使得逐步减小，最终=0, =即

当UPS输出波形超前于市电波形时，则要求该UPS输出电压的频率降低，即

                                               当UPS输出波形为滞后于市电波形时，则要求该UPS输出电压的频率升高，即

2）、并联UPS系统同步锁相的实现

并联系统UPS在市电与逆变切换时，若在切换的瞬间二者的输出波形不一致,会造成供电的中断，另一方面也可能会因两个电压源之间的环流过大而损坏UPS。为确保UPS系统市电与逆变的切换时不存在环流，需保证市电波形与逆变波形保持相位接近；因此需要一种装置用来检测市电的相位变化，并用于控制逆变器输出电压的相位和频率,使逆变器与市电保持同步运行。

对于并联系统UPS的锁相可采用两级锁相结构，其中，一级锁相环又称外同步，是指并联系统各UPS跟踪市电相位和频率并进行相互间的相位同步控制，即实现UPS与旁路市电的同步。二级锁相环又称内同步，是指基于各台UPS输出电压的频率及相位跟踪和同步控制，它实现各台UPS间的同步。两级锁相环都采用了PI调节器，其中，内同步速度较快，精度很高（±10μs以内），它确保了UPS之间的并联环流可达到最小。外同步的PI调节器速度较慢，它确保了旁路和逆变器之间的平滑切换。每级锁相环包括相位误差检测、调节器的调节，以下分别介绍各级锁相环是如何实现的。