当发生任何故障或者紧急情况时，需要有急停保护措施。一旦按下急停按钮，对于气缸来说，则保持原状态不变；对步进电机来说，则需要将其脉冲输出停止，使得电机停止转动。这可以通过设置脉冲输出的控制命令字来完成。一旦出现紧急情况，则触发急停按钮，关闭脉冲输出指令，步进电机停止，同时报警信号产生。等按下回零按钮时，报警信号关闭，各步进电机回到原点。同时，还需要对PLC系统中的一些内部数据进行初始化，以备报警信号消除之后，钻床能够继续进行加工，而不是在故障发生时的状况下继续运作。
3．2 触摸屏设计
    触摸屏设计包括创建人机界面和实现与PLC主机之间的通信两个方面的设计。
3．2．1 触摸屏人机界面设计
    使用Easy BuiIder软件设计人机界面。该软件提供了多种控制器件库、图形空间和功能组件。根据系统工艺要求，配置有主画面、手动1、手动2、手动3和参数界面共4个界面。其中，主界面配置的部件有回零点、换刀对刀按钮，手／自动切换按钮、主轴电机按钮、气缸油泵按钮、启动按钮还有急停按钮；手动1、手动2是分别对左右移电机、左右钻电机进行手动单独控制，均设有快／慢速切换按钮、左右前进按钮和左右后退按钮、同时前进、同时后退按钮等；手动3界面是对6个气缸的单独手动控制，分别为各个气缸分配了一个按钮；参数界面主要设定工件加工初始位置、钻孔深度、进刀量等参数。图3为双头盲孔钻机人机界面的结构图。

3．2．2 触摸屏与PLC的通信
    设定人机界面中的变量，使其与PLC中的相应I／O点或存储单元之间建立联系，实现触摸屏对PLC的控制及参数的输入，控制PLC的运行状态。
    除此之外，还需要设定触摸屏与PLC之间的通讯参数，实现触摸屏与PLC之间的通讯。

4 结 语
    在钻机系统中，采用PLC控制，使得系统硬件电路设计简单可靠，而触摸屏的设计，即增强了人机交互能力，同时也大大减少了传统控制方法中的开关、按钮、指示灯、仪表等电子器件的使用，还间接地减少了PLC外部I／O点的使用，简化了系统的硬件设计。两者的结合，综合了各自的优点，不但操作方便，系统性能也更加安全可靠，具有广阔的应用前景。