摘要：本文由于钢筋弯曲机弯曲角度由人工估算误差很大，影响钢筋弯曲加工质量，因此利用PLC设定钢筋弯曲机的弯曲角度、弯曲根数等参数，并采用数显表显示，实现参数的精确控制、直观显示。

    0 引言
    钢筋加工主要包括调直、切断和弯曲。目前使用钢筋弯曲机来弯曲钢筋，然而这些钢筋弯曲机大多采用继电器一接触器来控制，弯曲角度依靠人工凭经验估算，误差很大，降低了钢筋加工的质量。利用PLC控制钢筋弯曲机的运行和参数设定，实现钢筋弯曲机的智能控制，可提高钢筋弯曲机的生产效率，减小弯曲参数误差，提高加工精度和产品质量。
    1 弯曲参数控制系统
    钢筋弯曲参数控制系统采用西门子S7-200 PLC、旋转编码器及HLP2型PLC专用数显表实现钢筋弯曲机弯曲参数的设定及显示。由于钢筋弯曲机驱动电机的PLC控制简单，因此本文不对驱动电机PLC控制的硬软件部分进行介绍。
   1.1参数控制系统组成
    钢筋弯曲参数控制方案如图1所示。弯曲角度由旋转编码器检测，控制逻辑由PLC完成，弯曲参数显示由数显表实现。本控制系统具有如下功能：弯曲角度任意设定（最小分辨率为±10）及显示；当前（实际）弯曲角度显示；弯曲根数显示；多根弯曲间隔时间设定及显示。

    弯曲参数显示由HLP2数显表实现（如图2所示），用PLC的输入端（10.2）选择显示内容，手动输入由PLC的两个输入端（10.3、 10.4）分别做加减法实现。手动调整弯曲角度时数显表最左端小横线闪动，显示实际弯曲角度时则无小横线；调整时间时数显表最左端的“S”闪动。弯曲角度显示范围为0～180°，弯曲根数显示范围为0～9 999，时间显示范围为0～120s。

    1.2参数控制系统程序
    根据钢筋弯曲参数设定及显示要求分配PLC资源，见表1。4个与弯曲相关的参数存放在S7-200 PLC的4个变量存储器中。

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