引言

　　随着人们生活水平的提高，人们愈来愈追求多样化和个性化的休闲娱乐方式，除了“求新、求奇、求特、求异”之外，大家更加注重体验参与式的游艺活动，为了应对这种消费需求偏好的改变，提升企业自身竞争力，本系统将先进的激光多址编码[1]、RF无线射频、CAN总线、动漫与光机电控制等技术相结合，设计一种基于光机电与动漫结合的新型交互式射击游艺系统。

　　目前，比较好的射击游艺系统有迪斯尼公司的“巴斯光年星际历险”，另一种类似的游乐设施有“Buzz Light year’s Space Ranger Spin”，它们一直以来都是主题乐园内深受欢迎的游乐设施之一。但以上两种系统都缺少游艺过程和调度中心控制协作的功能，没有上位机控制软件，不能存储分析射击数据。本系统在集成上述系统先进技术和创意理念的基础上，克服了上述技术问题，通过有线与无线通信的有机结合，从技术到创意都有较大的提高，使游客可享受到更大的游艺乐趣。

　　控制系统的设计与实现

　　系统主要由中心调度分系统、游艺小车通信分系统、区域道具动作机电控制分系统、车载PLC运动控制分系统、动漫效果与光机电控制分系统组成，如图1所示。

　　图1 系统组成结构示意图

　　中心调度分系统

　　通过CAN总线与区域道具动作机电控制分系统进行双向数据通信实现计分与道具机电动作控制;与游艺小车通信分系统采用基于无线射频模块nRF905的主从式双向数据通信实现动漫效果与光机电控制，实现射击过程的实时计分显示、动漫场景与光机电动作协调控制。中心调度分系统接收/处理各区域控制分系统计分和检测开关状态、车载分系统初始化等信号;显示车载系统各车子网络连接状态;通过人工方式向车载分系统发送启动、停车等控制指令;自动向车载分系统发送实时分数信息;控制播放数字化动漫影音信息，并向车载分系统发送控制信号(该信号由各车子行走控制系统解释并执行车子动作);处理分数排行及历史纪录、用户信息管理等;下客区显示屏播放即时分数、候客区显示屏播放历史纪录、预演区显示屏播放游戏短片及解说、区域控制区内投影机播放数字化动漫影片;能控制至少8个区域控制分系统(共110个控制点)。

　　游艺小车通信分系统

　　通过人工触发玩具手枪内的红外激光发射模块，向区域道具动作机电控制分系统发射多址编码信息，模拟射击过程，完成游客与现场道具的交互过程。接收/处理中心调度分系统的分数信息并显示;接收中心控制分系统的启动、停止和动作指令，并通过RS232数字接口通道透明地传输给车载PLC控制分系统;接收车载PLC控制分系统信息并发送给中心调度分系统;实时显示对应车号座位打中靶模分数;实现叩动扳机或按钮音效、其它动作音效。