短距离无线电遥控有很大的应用需求，但由于射频电路的设计和调试较为复杂，对人员和设备的要求较高。因而限制了其使用范围。

蓝牙技术提供低成本，短距离的无线通信。支持点对点，一点对多点的双向数字传输。工作在2.402～2.480GHz的ISM频段。数据速率 1Mb/s，纠错编码采用1/3率的重复码，2/3率的汉明码，跳频频率数79个频点，跳频速率1600次/秒，发射距离 Class2级的模块为10m左右，Class 1 级的模块可达100m。

将蓝牙模块用于无线电遥控系统，把无线射频部分的工作交由蓝牙模块完成。使遥控系统设计变得简单方便。

无线遥控发射机
无线遥控系统中发射机的组成框图如图1所示。

图1 发射机的组成框图

它有三路模拟量（操纵杆）输入、六路开关量（按键）输入。微控制器选用TI公司的MSP430F2274单片机，主要优点是低功耗。蓝牙模块使用的是Stollmann公司BlueRS+ Class1模块。

发射指令编码：六个开关量全部状态的组合有64组码。由于实际有效编码的组数远小于全部状态组合码数。并且用2字节（16bit）的长度表示开关状态有效组合编码，故采用加大码组间汉明距离，使用具有纠错功能的分组码作为开关状态的传输编码。

发射机指令编码每20ms发送一帧。每帧数据的格式如图2所示。

图2 发射机指令帧

一帧数据18字节。帧头字段占4字节，其中第4字节是帧序号，以256为模；模拟1、模拟2和模拟3这三个字段各占2字节，分别是1号、2号和3号操纵杆的位置信息的数字量编码； 开关1字段占2字节，是表示六路开关状态的编码；开关2和开关3字段分别是开关1字段的重复，目的是增加抗干扰能力。接收机在对该信息解码时，接收到的开关1、开关2和开关3这三组码中只要有一组码的误码没有超出可纠错的范围，即可正确执行相应动作。不必再等待接收下帧数据，可减少延迟时间。

蓝牙模块与微控制器的连接如图3所示。微控制器把代表指令编码的组帧信息传送给相连的蓝牙模块，由该蓝牙模块经由无线信道发送到与接收机相连的另一只蓝牙模块，由它将数据传给接收机的微控制器。

图3 蓝牙模块与微控制器的连接

发射机微控制器程序
发射机程序框图如图4所示，微控制器执行读开关状态、开关编码、读操纵杆、组帧等指令所需要的时间很短，多数时间是等待20ms定时。当20ms定时器中断时就设置定时标志有效。主程序见到定时标志有效，就将已准备好的组帧数据移到发送缓冲区，并且启动串口开始发送数据。串口发送使用中断方式。

(a)中断程序框图