图2 油料储运监控系统设计图
            　　2.3 监控系统结构

            图3 现场智能电动阀监控系统的结构框图
            　　该系统的控制部分采用美国GE Fanuc公司的HBR双重热备型PLC系统，通过PLC控制140个智能阀（IQ actuator）的开停闭。上位监控站可监视各个智能阀的阀位回信状态、阀位值以及报警信号，并可执行开阀、停阀和关阀操作。
            　　Pakscan IIE主站控制器与PLC之间采用Modbus协议通讯，以port
            1的RS-485接口连接。正常运行情况下，主PLC和主控制器工作，从PLC和备控制器分别与主PLC和主控制器保持同步。智能阀将数据传送给主控制器，主PLC通过RS-485接口从主控制器中读取数据，并向其发布命令，主控制器再执行命令，驱动智能阀按命令运转。当主PLC或主控制器出现故障时，系统能分别自动切换到从PLC或备控制器。
            　　由于系统中采用的是Modbus通讯协议，一台PLC可以连接多台Pakscan IIE主站控制器，因此，若现场智能阀较多，系统可以很方便地扩展而且连线简单。
            3 软件设计
            　　3.1 通讯程序设计
            　　PLC选用Modbus RTU主通讯模块（master）。Pakscan
            IIE主站控制器是一个远程终端单元，做为Modbus从设备（slave）。PLC的CPU通过Modbus
            RTU主通讯模块控制Pakscan IIE主站控制器的读写，被称为Modbus host。系统采用单Modbus
            host两线通讯方式，该方式最多可以连接32个Pakscan IIE主站控制器。
            　　主通讯模块的程序设计有3部分内容：初始化通讯模块;读写Modbus/RTU数据;监测通讯状态。