2．2 系统软件设计
    PLC为周期扫描工作方式，因此将系统主功能设计成图3所示的主程序。在每一个扫描周期内该主程序均被执行，而顶喷胶控制模块、侧喷胶控制模块、空气压力与加热检测模块、紧急停止与安全门开关检测模块等则设计为子程序供调用。

    PLC一个扫描周期包括三个阶段，依次为输入扫描、程序执行和输出刷新。首先按下设备启动按钮，空气压缩机和熔胶系统工作，通过空气压力继电器和温控器检测工作温度和压力，当这两个参数达到设定值时，空气压力继电器和温控器的常开触点闭合，喷胶工作的初始条件完成，否则易出现不喷胶或溢出而非喷射的现象。然后PLC读取通过控制面板输入的喷胶方式、喷胶时间及喷胶量等过程参数，同时检测喷胶头安全门是否全部关闭。由于喷胶工作室温度达到150℃且以喷射方式工作，因此喷胶头周围安装有有机玻璃的防护安全门，在正常工作状态下，安全门关闭，既保证工作安全，又便于观察设备实时运行状况。如果安全门由于某种原因突然被打开，则设备紧急停止，待安全门正常关闭后，按下复位按钮，设备继续工作。之后，电磁阀得电换向，喷胶头打开，熔胶在自身的压力下喷出。
    喷胶长度的控制实际是通过控制电机带动喷胶头沿设定轨迹运动来实现，电机的连续转动和喷胶头的同步喷胶即可获得一个特定长度的胶条。通过在PLC内设定喷胶时间便可以在要求的范围内任意调节胶量的大小。通过控制喷胶头以间歇方式工作可在纸箱侧面获得断续的胶段。喷胶头的打开与关闭由电磁阀的换向实现，当熔胶压力达到设定值以后，电磁阀得电换向，喷胶头打开开始喷胶；当达到设定时间以后，电磁阀失电再换向，喷胶头关闭。
2．3 精度控制的补偿算法
    电磁阀是一种具有较大延时的执行元件，它的开启和关闭均需要经历一定的时间，虽然这个时间只有毫秒级，且当喷胶头移动速度较低时，由于电磁阀延时打开或关闭造成的误差较小。考虑到生产效率的因素，提高喷胶头移动速度成为必然，但由此造成的误差也明显增大。为了尽可能减小此误差所造成的影响，在分析喷胶头移动速度、喷胶压力及电磁阀闭合特性相互关系的基础上，建立一个误差修正补偿的数学模型，即提供一个与相关影响因素有关的超前、滞后修正量，以补偿由于电磁阀延迟所导致的位置及长度误差。由于无法直接抽象出各参数之间的函数关系，因此采用高次多项式逼近法，构造相应的补偿曲线如式(1)所示，利用最小二乘法进行多项式的拟合求解。

   
    令：x表示喷胶头移动的速度；y表示相应的补偿量，则选取m个实验数据(xi，yi)，其中i=1，2，…，n。通过最小二乘法构造如式(2)所示的关系矩阵，求解关于a0，a1，…，am的线性方程组，可得x，y之间的近似函数关系。

   
    令：ωi=1，即取{1，x，…，xm)为基函数的代数多项式进行拟合。考虑到精度与速度平衡统一，经实验验证分析选取m=2，n=4，利用克莱姆(Cramer)算法求解出系数a)，a1，即可得补偿曲线方程式：
    y=φ(x)=a0+a1x (3)
    对多个喷胶控制头分别计算误差补偿曲线方程式，即可实现多个喷胶头同时多工位的粘箱加工控制。

3 系统调试
    PLC控制系统的调试分软、硬件两部分进行。硬件调试主要检查电控元件是否正常可靠工作，线路连接是否正确，抗干扰措施是否合理。软件调试先分模块再系统总体调试，逐步分析程序运行是否符合控制要求，消除异常情况的发生。经在某纸箱粘箱生产线上的实际运行表明，PLC控制喷胶系统达到了实际生产的要求，系统可靠性高，易扩展，维护方便，抗干扰能力强。

4 结 语
    纸箱封箱的热熔胶喷射粘结工艺有着严格的顺序控制要求，应用PLC对喷胶过程进行控制，可最大程度地消除传统继电器接触器控制系统的缺点。通过对影响喷胶速度和精度相关因素的研究，利用误差补偿模型的分析结果进行实时控制调整，使喷胶控制系统能够对多种规格类型的纸箱进行多方位、多形式、高准确度的喷胶加工，表现出良好的灵活性和可靠性。在对被控对象合理分析的基础上并兼顾成本要求，该系统还具备良好的拓展性；在对系统软硬件进行适宜调整的情况下，该系统可以适用于新的加工形式和控制对象。