1．2 无线传输单元
    本系统采用2．4GHz无线单片收发芯片nRF2401，它具有体积小、功耗低，外设少的特点，非常适合于无线传输应用系统。nRF2401可以由SPI接口与微处理器连接，通过这个接口完成设置和收发数据工作。许多单片机都集成了SPI控制器，例如MSP430，可以非常方便地通过软件设置最多40bit地址，只有收到本机地址时才会输出数据(提供一个中断指示)，并且支持点对多点的操作，编程很方便。nRF2401与单片机采用SPI接口连接，原理图如图3所示。SPI总线接口技术是一种高速、高效率的串行接口技术，主要用于扩展外设和进行数据交换。

2 软件设计
    软件开发以IAR Workbench V3．1为平台，采用C语言编写，软件编程的基本思路是：先对SPI、nRF2401控制端口初始化；使能SPI、UART端口，使能ADC，对nRF2401芯片初始化；开启接收机后，就可以运行任务程序了，以实现接收或发送数据，对nRF2401操作流程如下：
    nRF2401有4种工作模式：收发模式、配置模式、空闲模式和关机模式。nRF2401的工作模式由PWR_UP、CE、TX_EN和CS三个引脚决定。对nRF2401的操作主要是配置其工作方式和读写数据，所有配置命令字和数据都是通过同步串行口的CLK和DATA两个引脚完成的。要将nRF2401设置于ShockBurstTM方式，首先使PWR_UP引脚为高电平，CE引脚为低电平。配置字从最高位开始，依次送入nRF2401，CLK下降沿锁定数据。配置命令字发送完后，在CS的下降沿按新配置字的设置开始工作。使用nRF2401进行发送数据时，采用以下的步骤：1)CE置高，使nRF2401开始工作；2)逐位写入接收机的地址；3)逐位写入要传送的数据；4)CE置低，激发nRF2401进行ShockBurstTM发射。nRF2401的ShockBurstTM发射过程是：给射频前端供电，射频数据打包(加字头、CRC校验码)，高速发射数据包，发射完成，nRF2401进入空闲状态。nRF2401的接口模块引脚包括CE、DR1、CLK1和DATA(接收通道1)，接收端依照以下流程进行数的接收：1)配置本机地址和即将接收的数据包大小；2)进入接收状态，CE置高；3)200μs后，nRF2401进入监视状态，等待数据包的到来；4)当接收到正确的数据包时，nRF2401自动除去字头、地址和CRC；5)nRF2401通过把DR1(可用作中断信号)置高来通知微控制器；6)微控制器把数据从nRF2401逐位移出；7)所有数据移完，nRF2401把DR1置低，此时如果CE为高，则等待下一个数据包，如果CE为低，开始其他工作流程。