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摘要:设计的风板控制系统以MSP430F5529微控制器为核心,由最小系统模块、倾角测量模块、电机驱动模块、声光报警模块、显示模块、键盘模块等组成。采用ADXL345倾角传感器,实现对风板倾角的精确测量;采用直流电机驱动风扇,通过遥控器实现对风板运动状态的控制,并实时显示风板倾角值。测试结果表明,装置运行效果良好。
1 系统总体框图及工作原理
系统以MSP430 F5529单片机为控制核心,由单片机最小系统模块、倾角测量模块、电机驱动模块、声光报警模块、显示模块、键盘模块等组成。系统框图见图1。
系统采用2个直流电机分别从风板两侧驱动,采用ADXL345倾角传感器检测风板的位置和角度,实现对风板倾角的精确测量。通过按键(遥控器)来实现对风板运动及状态的控制,LCD实时显示风板倾角值,声光报警装置提示该系统的状态。
2 主要控制电路设计
(1)电机驱动模块
L298N是恒压恒流双路电机控制芯片,它可以同时控制2路电机,并且L298N是恒压恒流芯片,可以有效防止电机烧毁。驱动电机电路设计如图2所示。
(2)角度测量模块
采用ADXL345三轴倾角传感器。ADXL345为数字型三轴加速度传感器,具有超低功耗特性,该传感器体积小,安装方便,且分辨率高,能够测量不到1.00的倾斜角度变化。角度测量电路如图3所示。
(3)声光报警模块
声光报警由三极管2222A驱动,由单片机控制,根据题目要求,当风板由一种状态到另一种状态时,系统以声光报警提示。其电路图如图4所示。