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基于PLC的轻轨精整控制系统的设计方案及应用分析
来源:本站整理  作者:佚名  2009-12-25 12:16:16



1.引言
  唐山钢铁公司中型厂是生产型钢的企业,原有4套钻、铣床设备,用于轻轨精整。其电气控制系统采用继电器及接触器构成,控制手段比较落后,控制效果完全取决于操作工经验和精神状态,各道工序间连贯性差,费时又费力,故障率较高且维修困难,影响了生产效率。因此,有必要进行技术改造。 PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短等优点,特别适合于机床控制和故障自诊断系统,可以大大减少继电器等元器件的数量,提高电气控制系统的稳定性和可靠性,从而,用PLC控制系统替代体积大、投资大、耗能大的继电器是电气控制系统发展的趋势。鉴于上述原因,我们利用PLC技术对原有电气系统进行了全面技术改造。
2.系统功能
  轻轨精整PLC智能控制系统包含铣床和钻床控制,实现的基本功能如下:
  (1) 切换功能:可实现手动与自动控制的切换。在通常情况下使用自动档,当需要检修或调试的时候,切换到手动档。
  (2) 自动报警功能:发生异常情况,可随时报警。当夹紧头快下、动力头快进、动力头工进以及动力头快退四个部分中任何一段出现异常情况时,与之相应的声光报警就会动作,让现场工作人员迅速采取措施,避免或减少事故所造成的损失。
  (3) 自动记忆功能:配有“停车”及“继续运行”按钮。当工作过程中出现某些问题需要暂停运行时,按下“停车”按钮后,机床停止运行,各部分均停留在原处不动。再按下“继续运行”按钮,则机床继续运行。
  (4) 紧急停车复位功能:配备有“紧急停车复位”按钮。当在工作过程中发生异常,或中途突然停电后恢复时,按下此按钮使机床各部件回到加工前的初始状态。
  为实现上述功能,需要对运行过程进行智能判断,进行相应的控制。同时考虑到PLC的运算功能的限制,需要加入故障诊断模块,并进行相应的显示。
3. 系统组成
  PLC选用三菱公司的FX2N系列可编程序控制器实现[1],由可编程序控制器构成的轻轨精整智能控制系统结构如下:

图1. 轻轨精整智能控制系统结构图
  该系统有输入、控制运算和输出三大部分组成。
  1)输入部分包括操作按钮和信号检测两部分。
  a.操作按钮用来人工设置参数或进行手动操作,处理紧急情况。
  b.信号检测是由传感器自动监测生产线上机床的工作情况,一旦出现异常情况,马上报警提示操作者,以进行相应的故障处理,如紧急停机处理等,从而避免事故的发生。
  2)控制运算部分
  控制运算部分主要由PLC来完成,由控制系统的应用软件来完成信号的输入、处理、控制输出的主要功能。
  3)输出部分包括报警装置、输送和动力装置、固定装置
  a.报警装置由闪烁的红、黄、绿三种颜色灯和报警铃声构成,三种颜色分别对应三种不同报警级别。绿色表示系统正常,黄色表示系统参数超范围,但仍能工作,需要进行处理;红色报警并伴随报警声音,必须紧急停机处理。
  b.输送装置由PLC输出的信号控制主电路,给电机发送指令,让其自动完成原料的传送与动力传送。
  c.液压装置是固定装置,由PLC控制器给定的信号,经电磁阀控制液压设备,将原料固定在某一位置,为原料加工服务。
4.系统软件设计
  4.1 PLC软件设计考虑的问题
  利用梯形图编制控制程序,在 PLC软件设计中要考虑以下几个问题:
  (1) 强电关断优先原则:在铣床软件设计中,只要控制信号中有强电关断的信号,则不管其它信号如何都要关断强电。如图2所示,只要关断信号XO2= 1,则中间继电器 M100 都要被关断。 (2) 动作互锁原则:有些控制不能同时动作,就要进行互锁。如主轴正、反转控制,图 3为主轴互锁控制示意图,任何一个回路启动后必须同时关断另一 个回路,从而保证两者不能同时动作。


图2 


图3

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