1．1 电荷放大器
    常用的电荷放大器是一个具有直流反馈的反相积分电路，若要改善电路的低频特性，需要增大直流反馈电阻的阻值，为此我们采用了T型网络来实现较大阻值。如图2所示，Ral7、Ral8和Ral9组成T型网络，等效电阻为：

    通过调整Ral7、Ral8和Ral9的大小，可以获得较大的阻值。但在调试的过程中，我们发现随着测量时间的延长，输出仍然会漂移至饱和，为此我们又利用一个一阶同相积分环节取出输出的直流分量，反馈至Ral9的一端，形成自跟随网络，如图2左半部分所示。使用中积分电容要选择漏电流比较小、温漂小、性能比较稳定的电容，放大器要选取高增益、高输入阻抗、低偏置电流、低温漂的运算放大器，才能保证电荷放大器的性能。

1．2 滤波保护电路
    在振动主动控制实际应用中所关心的信号频率一般在0．5～200Hz之间，为了滤除低频漂移和不必要的高频信号，本文设计了一个五阶贝塞尔(Bessel)低通和一个一阶高通组成的带通滤波器，五阶贝塞尔低通又分别由两个二阶低通和一个一阶低通组成，它们的参数分别为：通带增益1，截止频率475Hz，Q值0．577；通带增益1，截止频率565Hz，Q值O．737；通带增益1，截止频率530Hz，一、二级二阶低通由单位增益KRC电路实现。
    信号在进入DSP的ADC之前应采用加法比例电路调整到0～3V之间，低于0V或超出3V均有损坏DSP的危险，为此我们又加了一个限幅保护电路，如图3所示。

1．3 D／A转换电路
本文采用MAX547为核心器件设计实现了F2812的D／A转换电路。MAX547内部包含8个13位的电压输出型D／A转换器，每个DAC之前均有一个输入锁存器和DAC锁存器，可以分别单独选通，进行8路D／A转换。每两路DAC共用一个参考电压，共需要4个独立外部参考电压。MAX547接口信号有3位地址线，分别对8个通道编址选择，有13位数据线，有片选／CS、写入／WR、异步输入／LD和清零／CLR等控制信号，控制信号均是电平触发。这些接口信号均与TTL／CMOS电平匹配，故F2812可直接与MAX547相连而不需进行电平转换。MAX547是±5V双电源供电，输出电压摆幅-4．5 V～4．5V。
    当MAX547的写信号／WR和片选信号／CS均为低电平时，并且A0、A1、A2地址信号有效，则对应通道的输入锁存器开通，从数据线上读取转换数值，当／WR和／CS其中一个变为高电平时，数据便被锁入相应输入锁存器。／LD负责开关DAC锁存器，当／LD为低时，DAC锁存器开通，数据由输入锁存器进入DAC锁存器，当／LD变为高电平时，数据便保持在DAC锁存器中，由DAC进行数一模转换。当／LD、／WR和／CS均为低时，数据可以直接传至DAC锁存器，但／LD应比／WR推迟50ns反转高电平。／CLR则可以把DAC转换内容设置成1000H，使模拟输出AGND电压。
    F2812具有外部接口(XINTF)，可以映像五个独立的外部存储空间，每个存储空间都有一个片选信号。把MAX54．7的8个通道地址分配在外部存储区域0，通过外部接口总线与F2812的连接如图4所示。要想启动MAX547内部DACA、DACB、DACC、DACD、DACE、DACF、DACG、DACH进行数-模转换，则分别向地址D9H、B2H、B3H、F4H、F5H、7EH、7FH写入需要转换的数据即可。对于MAX547需要的四个独立参考电压，系统中采用一个精密基准电压芯片REF02提供标准电压，经过四个电压跟随器进行缓冲。REF02输出5V标准电压，经过转换以后，可以输出大小可调的标准电压。跟随器选用MAX494，在PCB设计时，为减小电路引线的干扰，最好把MAX494运放的输入端直接与MAX547参考电压输入端相连，如图4所示。另外为了减小D／A转换阶梯波造成的高频噪声，还设计了低通滤波器。