CAN总线控制器选用Philips公司生产的SJA1000，该芯片是PCA82C200CAN控制器的替代品，而且新增加了一种PeliCAN工作模式，能够支持CAN 2．0B协议。它还支持错误中断、报警限制、验收滤波器扩展和自接收请求等功能。在系统中，将SJA1000的中断输出引脚INT接到单片机的中断输入引脚，这样可以在接收数据或者总线错误时产生中断，由控制器进行相应的处理。SJA1000的片选CS端接单片机的P2．7引脚，这样SJA1000的地址就确定为7F00H～7FFFH。
选用芯片82C250作为CAN控制器和物理总线间的驱动接口，可以提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，其最高速可达1 Mb／s。由于实际系统中存在干扰，故增加高速光隔6N137，以起到隔离的作用。电气接口很简单，有CANH和CANL两根线，用以完成CAN的数据传输。在CAN总线的两端有一个120Ω的电阻，其作用为匹配总线阻抗，用于提高数据通信的抗干扰性及可靠性。具体电路如图2所示。
1．2 与RS 232接口
RS 232标准是美国电子工业联合会(EIA)制定的一种串行物理接口标准，它适合于数据传输率在O～20 000 b／s范围内的通信，目前广泛用于计算机与终端或外设之间的近端连接。实际工作时，应保证电平在5～15V之间。所以为了与单片机进行通信。必须对其电平进行转换。现在常用的转换芯片是MAX232。MAX232内部有电压倍增电路和转换电路，只需5V电源便可实现TTL电平与RS 232电平的转换，使用十分方便。串口接口电路如图3所示。
