一辆行驶里程约5万km的2009年宝马X5。该车辆导航升级到店，由于车辆的I-LEVEL版本过低，无法安装新的地图版本，需要对整车进行编程，以提升整车的I-LEVEL版木。
    故障诊断：接车后首先连接ISID进行诊断检测，车辆故障存储器中存储了大量故障码，如图1、图2所示。



    故障码80多个，大多是信息缺失的故障码，很多没有分析的价值。删除故障码。ISID快测，显示下列故障码：
    ·S0337一无法与下列装置通信：驾驶员座椅模块
    ·S0338一无法与下列装置通信：前乘客侧座椅模块
    ·0093A9-AGSM：驾驶员安全带拉紧装置
    ·0093AA-ACSM：前乘客安全带拉紧装置
      ·0093AC-ACSM：左侧侧面安全气囊
      ·0093AD-ACSM：右侧侧面安全气囊
      ·0093BA-ACSM：驾驶员安全带锁扣触头
      ·00CA84-TRSVC，K-CAN：线路故障
      ·002DC4-CA：K-CAN线路故障
      ·00D6C4-AMPH K-CAN线路故障
      ·00D704 - EHC : K-CAN线路故障
      诊断测试时，查看ISID控制单元树，都是绿色的，依据剩下的故障码，估计有以下可能原因：
    ·K-CAN某个控制单元损坏
    ·K-CAN L对地短路或者断路
    ·K-CAN H对地短路或者断路
    ·K-CAN H和K-CAN H互短
      实际测量K-CAN总线的波形，如图3所示。从波形可以看到，绿色的K-CAN H信号波形显示正常，红色的K-CAN L信号波形显示不正常。

    K-CAN有单线运行的能力，K-CAN H或者K-CAN出现故障，K-CAN，e线述可以正常工作，系统会存储故障代码。接卜来通过节点法排除进行故障点的排查，首宪断开了K-CAN总线中存储有故障码的相关部件节点，K-CAN总线波形信号显示仍然不正常。遵循由简到繁，由易到难的检查原则。当断开后备箱中X15005和X15006节点（如图4所示）时，信号波形恢复了正常。

    仔细检查发现K-CAN L节点腐蚀，已经断路。X15005和X15006节点位置如图5所示。重新把节点连接处理后，再次测量K-CAN波形，信号波形正常，如图6所示。



    最后删除故障存储，对车辆进行编程升级，故障排除。