3.软件设计
软件设计在本系统设计方案中占有重要地位,各种功能的实现依赖于系统的各个处理模块。系统中,如果按功能来划分模块,并不能实现系统的分割,因为,各功能模块的关系非常紧密,如液晶显示模块与键盘控制模块,液晶显示模块与DA/AD模块均有着紧密的关系。不能完全把它们隔离开来。但考虑到51单片机应用系统的特性,可以将系统按照服务模块进行分割。具体划分如下:
(1)主程序模块(包括系统初始化)
(2)外部中断0服务模块
(3)定时中断0服务模块
(4)定时中断1服务模块
(5)定时中断2服务模块
(6)数据定义模块
这五个模块实际上就是各应用程序,它们之间即互斥,又相关,互斥的是争达CPU周期,相关的时,通过绶冲区中数据进行信息交换。并且在各中断服务间,优先级是固定的,这将大大简化了程序的设计。
在主模块中,系统初始化包括堆栈的定义,通用寄存器组0的选择,内存缓冲区的初始化,中断及中断优选级的设置,开启外部中断0(给用户控制权);液晶及显示初始化,具体包括液晶的初始化,界面信息的显示,操作参数的初始值显示;接下来的就电极间阻抗的测量及显示。当然,在没有启动显示阻抗前,主程序是不进行阻抗测量与显示的。只是一直在等待。主程序模块流程图见图3.1
图3主程序模块流程图
4.结论
基于以上谈到的情况,本设计方案是专门针对于低成本,便携式的,高安全性,高可靠性,通用型,宽频段的FES应用环境。其可以作为临床医学或医学实验的关键设备,也可作为大型的智能FES应用设备的辅助校准设备,其应用有着广泛的前景。
该设计方案最大的特点就是可靠性高,方便易用,刺激频率范围宽,适用于头部,颈椎,腰间盘,生殖系统,排泄系统,下肢神经中枢等的刺激。并且通过特制的植入式电极,还可应用于体内刺激。本产品还可以作为一些国外大型FES应用设备的校准与测试仪器。该应用型设计方案可以充实我国在低成本,便携式,通用型,智能化数字控制电刺激治疗仪应用方案的空缺,其产品将会为更多的肌体不健全患者带来福音。
本文作者的创新点:采用MC51系列单片机的设计出了可靠性高,方便易用,刺激频率范围宽,适用范围广的体外神经刺激仪。