由于CAN总线具有较强的抗干扰能力，通讯中没有地址的概念及节点数不受限制等优点，已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域[1]。本设计将若干智能交通信号灯控制器、上位节点接口和PC机组成CAN总线通信系统方便实现智能分布式区域信号灯实时监控、高速数据采集等。单片机控制器与PC机实现串行通信，设置CAN总线控制器工作在Intel模式，由PC机发送数据写入单片机控制器，再通过控制信号由单片机将数据写入CAN总线控制器并通过CAN总线收发器发送。接收数据通过中断进行，CAN BUS数据经CAN总线收发器接收并写入CAN总线控制器。然后通过中断提请单片机读取数据上传PC机。
4 实验分析
本系统单片机控制器选用MSC-51系列IntelAT89C51芯片，红外遥控发射/接收器使用BA5104/BA5302设计。利用MAX692设计看门狗监控电路。总线通信接口中选取PHILIPS公司的SJA1000 CAN总线控制器及82C250总线收发器[2] [3]。光耦合器采用6N137芯片。系统硬件电路利用Protel DXP设计并制板。
通过实验测试，按下红外遥控发射器按键K1-K6有效地控制了东西、南北方向时间设定、急车强通，时间增、减。持续使WDI低电平时间>1.6s后，看门狗RESET端产生200ms负溢出脉冲信号使AT89C51复位，均有效地达到了系统设计要求。
为了提高系统通讯抗干扰性及可靠性，在总线收发器82C250的CANH和CANL引脚通过5Ω电阻与CAN总线相连，保护其免受过流冲击的影响；82C250的CANH和CANL与地之间分别并联30pF电容，滤除总线高频干扰并起到防电磁辐射的作用；总线两端接入120Ω终端电阻[4]，匹配总线阻抗。此外，在CAN总线输入端与地之间接防雷击管，当两输入端与地之间出现瞬变干扰时，通过防雷击管放电起到保护总线的作用，避免了雷电天气对系统通讯的影响。这些部分虽然增加了节点的复杂度，但却有效保证了数据通信的稳定性和安全性。
5 结语
交通信号灯智能控制系统为改善城市交通拥堵，提高道路的交通运输能力发挥了积极作用。本系统设计实现了十字路口信号灯自动化、智能化、人性化实时控制。通过系统功能扩展，系统亦可应用于其他控制领域，应用前景广阔。