PPM和PCM信号之间的转换是采用Mega 16L计数器完成的。通常的PPM信号每帧的持续时间不超过20 ms，同步帧不小于3 ms，各信道帧在1～2 ms之间，如图4所示。

在发射时计数器在每一帧数据中以10μs为周期进行计数，当出现高电平时开始计数，在下一个高电平出现时读数，并进行计数器清零，然后转入下一个计数周期。将计数器记下的数进行编码，这就完成了PPM-PCM的编码转换。在接收时，通过PCM信号的大小通过计数器产生相应长度的脉冲间隔就恢复为PPM信号。

3 结 语
    本文运用AVR单片机Mega 16L作为控制和编译码单元和CYRF6936射频芯片作为射频单元相配合设计得到的一种新的2．4 GHz无线遥控系统。其不仅具有很强的抗干扰能力，而且发射功率低、功耗小、发射距离远。对该方案予以了具体实现，在室外空旷场地进行遥控测试，配合功放的情况下，该遥控系统有效操作距离可达到500 m，获得较满意的结果，与传统无线遥控系统比较，具有响应速度快、精度高和不抖舵的特点。