由于存在随机噪声干扰，必须对小波算法提取到的胎心音信号进行处理，本文采用双重阈值识别噪声。首先计算幅度阈值为，计算公式为：                              

(3)

由（6）式计算得到。双重阈值确定后可对低频信号进行插值补峰或剔除干扰峰，直接计算胎心率。胎儿率监护精度可达 bpm。
3.2电脑胎儿监护的智能控制
针对以往胎儿监护只能医生通过研究监护曲线图形来告知胎儿健康状况，增加了医生工作量，不利于家庭监护。智能胎儿监护则重点考虑胎儿监护的智能化。智能监护的理论依据主要是根据实测胎心率和临床经验值。主要有界面颜色图形标识、语音提示和胎儿唤醒控制。为了增加智能控制的安全性和稳定性，这里的胎心率是监护一段时间内的平均值，段时间大小可通过界面自行设置。胎心率也受胎儿醒-睡状态的影响，声刺激能使胎儿从睡眠转清醒状态，引起胎动、胎心率改变，对了解产前胎儿安危有重要意义。因此本系统可根据胎心率检测情况自动启动声刺激唤醒胎儿，从而得到更有价值的胎儿监护曲线图。表1给出了智能胎儿监护系统胎心率监护值和智能控制对照表。

以上胎儿心率是临床经验值，监护医生可根据孕妇实际情况现场设定，也可人为设定或取消以上智能控制。

  4  结论
智能电脑胎儿监护系统采用MSC1210微处理器进行高速采样和通信，利用coif5小波结合双重阈值算法提取胎心音信号，并适时加入智能控制。根据上述原理和框架设计的智能胎儿监护系统具有高精度、高实时性、抗干扰能力强和适合家庭监护的特点，减轻了医生工作量，提高了围产期胎儿监护的临床价值。