电机运行控制部分通过中断接收串口命令，以实现电机的精确启动和停止，从而控制天线的扫描状态，当串口发送5500h时电机停止；当发送55ffh时电机启动。其重点在于精确读取天线的转角状态，保证电机启动和停止处于同一位置。主要通过软件计数来实现，由于电机步进角为1．8°且采用32细分，则每转一圈步数为：360°／(1．8°／32)=6 400步，通过读取计数值，实现对电机启动停止位置的控制。电机控制部分程序流程图如图4所示。

    串口通信部分采用中断方式，包括串口初始化和串口传输两部分，通过发送标志TI和接收标志RI判断中断类型，若为接收中断，则接收上位机命令，控制电机启动和停止；若为发送中断，则实现每次间隔1 s向上位机发送100个电压值，即200个字节。其中，串口通信部分流程图如图5所示。