1．2 称重传感器
    系统采用悬臂梁式称重传感器。该传感器量程30kg；弹性体为弯曲悬臂梁结构，外形高度低，结构强度高；用于拉伸力或压缩力测量，抗偏、抗侧向力强；防尘密封，精度高，性能稳定可靠，安装使用方便。传感器外形如图2所示，单位：mm。

    此传感器为电阻应变式称重传感器，它的主要组成部分有电阻应变片、弹性体和检测电路。工作原理：弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在其表面的电阻应变片也随之产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电压，从而完成将外力变换为电信号的过程。其中，电阻应变片是把一根电阻丝机械地分布在一块有机材料制成的基底上，即成为一片应变片；弹性体是一个有特殊形状的结构件，它的功能有两个：首先是它承受称重传感器所受的外力，对外力产生反作用力，达到相对静平衡；其次，它要产生一个高品质的应变场，使粘贴在此区的电阻应变片比较理想地完成应变电信号的转换任务；检测电路采用全桥式等臂电桥把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。
1．3 高精度A／D转换
    称重传感器的输出为mV级的微弱信号，传统的测量方法是在A／D转换之前加一级高精度的放大器，电路复杂。AD7714是美国Analog Devices(AD)公司推出的24-位ADC家族AD771X系列中的新品，适用于低频、高精度工业级转换。该器件具有完整的模拟前端，可以直接测量传感器输出的直流微弱信号，转换精度达到24位无误码。采用三线串行口与微控制器连接，通过软件编程可以对增益、信号极性、输入通道作出设置。该芯片具有自校准、系统校准和背景校准功能，可以消除零点误差、满量程误差及温度漂移的影响。