4 软件设计及实物图
    在模糊控制器中，需要把测定量先经模糊化，再送给模糊控制器。
    上述测定量的模糊输入量的模糊集合分别为：衣物脏净{干净，较干净，较脏，脏}、衣物轻重{轻，较轻，较重，重}。
相应的模糊控制器的输出量的模糊集合分别为：进水时间（控制进水量）{短，中，长}、洗涤时间{短，中，长}、漂洗时间{短，中，长}、排水时间{短，中，长}、脱水时间{短，中，长}、洗涤强度{弱，中，强}。
    待清洗衣物的检测状态表如表1所示。表中0000~1111代表16种不同的检测状态。

    软件主程序流程图如图4所示。衣物洗涤过程：开启洗衣机，选择自动或者手动方式，若为手动则设定洗衣参数，否则进入自动方式。检测衣物清洗前状态，进而自动选择相应的洗衣参数，调用相应的洗涤程序，完成模糊规则对衣物洗涤的控制。

    模拟洗衣机的工作状态图如图5所示。图中共有3个部分，如图5(a)中所示：1为电源及电机控制部分；2为主控制器凌阳单片机SPMC75F2413A；3为清洗状态显示部分；4为模拟洗衣机缸体转动的直流电机。其中图5(a)是状态12的漂洗状态，电机正反转，此时数码管显示剩余的漂洗时间。图(b)是状态12脱水状态，电机正转，数码管显示剩余脱水时间。

    本设计采用凌阳16 bit单片机SPMC75F2413A作为控制核心完成了一个基于模糊控制的全自动洗衣机的模拟系统。系统通过对洗衣物检测状态信息的模糊推理，能够自动选择相应的洗涤方式，实现了对于清洗过程中洗涤强度、进水量、洗涤时间等一系列参数的较优控制和洗衣过程中洗涤、漂洗、脱水、排水等状态的模拟。通过软硬件的结合验证了设计方案是可行的，达到了设计的要求。