2）电动/自动检测
通过对电动/自动按钮的采样，决定控制器处于电动状态还是自动状态，高为自动状态，低为电动状态。
3）电动状态
控制器在电动状态下，通过按钮设置
ATSE转到0位、Ⅰ位和Ⅱ位。图6是
ATSE转到0位的框图，转到Ⅰ位和Ⅱ位框图相似。
4）自动状态
ATSE控制器在自动状态下，完成输入交流电采样选择、电压采样、采样数据处理、电机正转和反转控制以及开关位置检测等功能。见图7。
定时选择采样的电压：根据定时器的计数值（本设计为10ms中断一次），即计数值为30（300ms），60（600ms）…180(1.8s)时选择相应的交流电选通输入。
A/D采样：在交流电选通输入时，开启A/D转换芯片（ADC0832），采集数字量。
数据处理：根据采集的数据判断常用电源和备用电源是否正常，在系统中电压的正常范围为180－255v之间，在系统的设定中，220v对应的数字量为186，180V和255V对应的数字量分别为152和216，常用电源和备用电源中有一相电压有故障，就认为不正常，并置相应的标志位。
开关转动控制：根据常用电源和备用电源是否正常，把开关转到相应的位置，图8为程序框图。在图8中，转到0位、Ⅰ位和Ⅱ位的框图见图6。
4.结论
经过实际工作的测试，本文中的
ATSE控制器的设计，达到预期的目的，符合设计CB型
ATSE的国家标准，完成了自动/电动设置、检测断路、欠压、过压情况，并根据设置和检测情况使
ATSE转到相应的位置。
该控制器达到了产品生产的要求，现已经投入批量生产。
