为了提高系统的转换速度和稳定性，本设计采用了中断接收和查询发送的方式。系统中断接收CAN总线上的数据，并根据路由选择和标识符的分配选择发送到其他3路，从而完成网桥的工作。系统主程序和中断程序流程分别如图4和图5所示。

4 实验结果
    为了验证系统的可靠性，设计了一个通信收包率的实验。通过PC机间隔一定的时间，向CAN网桥一条支路发送8字节的数据，网桥的另一条支路向PC机回复接收到的8字节数据。通过对比发送和接收的字节数来验证收包率。分别以100 ms、10 ms、5 ms、1 ms的间隔来发送8字节的数据，发送和接收到的字节数为：
    ①间隔100 ms时，发送1 336个字节，接收1 336个字节，收包率为100％；
    ②间隔10 ms时，发送3 376个字节，接收3 376个字节，收包率为100％；
    ③间隔5 ms时，发送4 056个字节，接收4 056个字节，收包率为100％；
    ④间隔1 ms时，发送5 336个字节，接收5 336个字节，收包率为100％。
    其中，间隔1 ms时的发送和接收图如图6所示。

    实验结果表明，在以不同间隔发送数据时，网桥都能很好地完成工作，可满足实际应用的需要。

结 语
    本文设计的4路CAN网桥采用功能强大的ARM芯片LPC2194作为主控芯片，因此能够及时地处理4路CAN总线的数据传输。通过具体实验证明，该网桥工作稳定、可靠、使用方便，完全满足现场的需求。