2．2 微控制器与CTM8251T的接口设计
    CTM8251T是一款带隔离的通用CAN收发器模块。该模块内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN收发器件，具有2 500 V的隔离功能和CAN-bus总线过压保护作用。该模块符合ISO11898标准，因此可以与其他遵从ISO11898标准的CAN收发器相互操作。由于微控制器LPC2194集成的4路CAN控制器完全相同，因此本设计中只给出1路CAN控制器与CTM8251T的连接图，如图2所示。

3 4路CAN网桥的软件设计
    4路CAN网桥不同于一般的CAN中继器，可以选择不同的路由和不同的通信速率。本设计中，4路CAN接口均可以实现与其他3路之间不同路由的选择和不同通信速率之间的转换，极大地增强了网络的可扩展性。4路CAN网桥的工作模式分为两种：配置模式，可以选择路由和不同支路的CAN通信速率；正常工作模式，根据所配置的状态来进行工作。
3．1 配置模式
    配置模式的主要工作是将配置信息写入EEPROM中，在正常工作时可以读取配置的信息。配置模式的程序流程如图3所示。

3．2 正常工作模式
    在配置模式下配置好各信息后，系统重新上电可以进入正常工作模式。根据配置模式配置的状态，4路网桥对网络中的信息进行存储转发。在LPC2194中，4路CAN控制器是同时工作的，因此能够提高系统的速度和实时性。每一路的结构和程序是相同的，因此本设计仅给出1路CAN控制器正常工作的程序设计。