2.2 模糊控制系统的基本工作原理
    模糊控制系统通常由计算机实现(包括PC机、单片机、单板机以及DSP等)，一般设计思想是：
    1.以误差e和误差变化率ec作为模糊控制器输入量，u为输出控制量。定义误差e和误差变化率ec及输出变量u的模糊集及论域。
    例如:
    e和ec的模糊集为{NB，NM，NS，O，PS，PM，PB}
    u的模糊集为{NB，NM，NS，NO，O，PO，PS，PM，PB}
    e的论域{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}
    ec的论域{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}
    u的论域{-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6，7}
    其中：NB，NM，NS，NO，O，PO，PS，PM，PB分别代表负大，负中，负小，负零，零，正零，正小，正中， 正大这样的模糊语言变量。
    2.确定模糊规则R(模糊关系)。
    例如:
if  e=NB  or  NM  and   △e=NB  or  NM，then   u=PB
or
if  e=NB  or  NM  and   △e=NS  or  O，  then   u=PB
    3.模糊语言变量确定隶属函数，即对模糊变量进行赋值。
    4.计算机经过采样和A/D转换获得被控量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号e和ec。把e和ec模糊量化，得到e和ec的模糊子集(实际是模糊向量e和ec)。
5.根据模糊向量e、ec和模糊控制规则R，按推理合成规则进行模
糊决策，得到控制量(模糊向量u)。
3 基于单片机的温控系统
3.1 系统原理
      本系统有温度传感器DS18B20 , ATmega8单片机、执行机构，外围电路包括键盘，LED显示以及保护电路构成的闭环控制回路，控制对象为水温。系统的原理框图如图1所示。

  

3.2 硬件设计
1、ATmega8是采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVR RISC结构的8位单片机。工作电压4. 5-5.5 V，芯片内部集成A/D转换功能。通过编写程序，可将芯片的PC0至PC6口从普通的I/O口功能用作8位或10位A/D转换，从而省去外围的A/D转换 电路。ATmega8内部有3个定时器T0，T1和T2，本系统使用2个，分别用作Ss的温度数据采集和5 NS的LED刷新显示。
2、 DS18B20支持“一线总线”接口，从而提高了系统的抗干扰性。温度测量范围从-55℃～+ 125℃，在-10℃～+85℃时测量精度为0. 5℃。DS18B20采用3脚TO－92封装。分别为GND电源地，DQ数据输人/输出端(单线总线)，VDD外接供电电源输人端(3.0～5. 5 V) 。DS18B20内部主要由寄生电源、温度传感器、64位激光ROM单线接口和配置寄存器等组成。在本系统中，将DQ接ATmega8的PC4口，VDD 与单片机Vcc同接+5V电源，并在DQ和VDD之间接一个4. 7 kΩ的上拉电阻，即可完成温度的采集部分的硬件电路。