轨道电路是信号联锁的室外重要设备,起着保证行车和调车作业安全的作用。它能监督检查某一固定区段内的线路(包括站线)是否有列车运行、调车作业或车辆占用的情况,并能显示该区段内的钢轨是否完整。它是以钢轨为导线,轨缝间用接续线连续起来,一端接电源,另一端连接受电器,通过轨道电流来工作。
轨道电路能否正常工作直接影响到列车的安全行驶,因此,对轨道电路的检测尤为重要,目前市场上的检测设备还很少,而且普遍存在功耗大,价格昂贵,体积大等不足。为此,本文通过对轨道电路分析研究,设计一种高精度的压力测试仪器来模拟火车对轨道的压力,从而验证轨道电路的性能。
系统的组成及其工作原理
本系统以PIC16F876A单片机为核心,通过软件编程实现其对数据处理、系统实时控制。系统框图如图1所示,由主控MCU模块、A/D采样模块、电源管理模块、显示模块和传感器组成。
图1 系统结构图
本系统各部分的主要功能是:电源管理主要负责对电池电压进行检测和升压稳压,当电压低于3V,系统停止工作,并进行欠压报警。主控MCU负责对采集来的压力信号进行数学计算,将电压信号转换为压力值,在数码管上显示,并可以进行手动调零及满量程调整。系统精度要求是±0.1kN;可以进行超量程报警和未接传感器报警。为了达到低功耗的目的,在软件中做了休眠和关机的功能。
系统硬件设计
1 电源管理电路设计
电源管理主要是对电池电压进行升压和稳压,同时还能够进行过压保护和低压报警功能。采用TPS60230芯片组成升压电路,TPS60230是TI公司生产的一种新型电荷泵DC/DC转换器。其应用原理如图2所示。电池的电压2~5.4V接入TPS60230输入脚IN,图中C1、C2为电荷泵电容,采用等效电阻小的电容。R1、R2分压来确定低电压报警门限,当低于R1、R2的分压值时,LBO输出低电平,单片机查询到有低电平后就控制模拟开关切断后续电路电源;输出5V接后面的模拟开关和单片机。
图2 电源管理电路
2 单片机与采样电路设计
根据精度要求,本系统采用ADI公司的16位A/D芯片AD7705,AD7705芯片将放大、滤波和A/D转换单元集于一体,是一种低成本、宽动态范围、高分辨率的A/D转换芯片。AD7705与单片机通过SPI进行数据通信,连接如图3所示,其中,CH1和CH2为差模输入通道,REF为满量程电平,通过调节RP1来设置满量程电平。单片机作为主机,通过四线(CS、SCLK、DI、DO)SPI与AD7705相连,DRDY为数据转换完成信号,低电平有效,与单片机RC2口相连,单片机查询到RC2口有低电平时,就开始向AD7705发读寄存器指令来获取AD值。CH1+和CH1-为来自压力传感器的压力信号,CH2+和CH2-为调零电位器送来的信号。
图3 采样电路
3 显示与报警电路设计
显示与报警电路如图4所示,显示部分采用7段4位数码管显示,PORTB口连接数码管的段码,RC0、RC1、RC6、RC7口经过三极管驱动放大控制数码管的选择端。当单片机检测到RA1口有低电平信号后,控制模拟开关切断后续电路的电源,与此同时,D1和蜂鸣器B发出报警信号。当压力超过系统量程时,D2和蜂鸣器报警。为了区分低压报警和超量程报警,D1和D2采用不同的颜色,蜂鸣器在等间隔内响的次数不同。
图4 显示与报警电路