4 软件设计
    MSP430的内核结构采用具有高透明格式的精简指令(RSIC)设计。CAN信息的接收和发送一样，是由CAN控制器自动完成的，程序只需从相应的缓存器中读取相应的数据，再进行相应的处理即可。在此系统中，单片机完成初始化任务后进入低功耗睡眠状态，任一中断均可将其唤醒，转而执行相应的中断服务子程序。系统的2个中断源分别为PC串口发送和下位机CAN信息接收，这样做的好处是尽可能地避免由于数据超限而引起的数据重发。图3示出系统CAN初始化流程，图4示出发送中断服务程序流程。由于篇幅关系，本文略去接收中断服务程序流程，其流程大致与发送流程相反。

5 结束语
    本文介绍了CAN总线通信接口转换卡的软硬件设计，期望给研究CAN总线应用的设计人员提供一些借鉴和帮助。所介绍的CAN总线通信接口转换卡的结构简单且抗干扰能力强，非常适用于构成中小型分布式测控网络。随着支持CAN协议的器件不断增多，CAN器件的价格会进一步降低，在自动化领域中的应用也会越来越广泛。