图4中必须注意：

　　①必须先固定该程序的入口地址，这样引导程序才能将之拷贝到RAM中，大小要控制在2 KB之内。该程序比较小，一般不超过2 KB 。

　　②必须将Flash状态锁住，这样在写的时候不容易出错。

　　③在读取60 KB数据后，打开看门狗。IAP升级系统是根据看门狗不喂狗来自动复位重启系统的。

　　用户只要根据上面的流程进行编程，就很容易实现IAP升级(这里是重点，也是一个难点)。引导程序流程如图5所示。

　　图5说明：声明一个入口函数，便于外部程序升级时调用。这个引导程序比较简单。由于在片内执行，所以使用汇编语言(mov指令)很容易就可以把蚂蚁搬家程序导入到RAM中。

　　由于IAR编译出来的最终文件为*．a43文件，建议使用类似(HexToBin．exe)软件将*．a43文件转化成二进制文件，就可直接下载了。

　　4 注意事项

　　这段代码必须在RAM里运行，所以暂时不使用SP来“RET”。也就是说，不可以使用CALL指令，也不可以使用压栈处理(如PUSH或者POP等指令)，所以这里将不可以开设堆栈区。通过某种无线手段执行代码(BIN文件)，然后根据自定义无线协议，将该可执行代码下载并保存到片外的Flash相应地址空间，最后启动升级程序。最后通过启动看门狗并复位来启动系统。

　　结 语

　　通过长期的实践证明，本方案具有非常高的可靠性。这里虽然只介绍了MSP430系列产品的IAP升级方法，但对于其他没有自带IAP功能单片机的升级，其设计思路却都一样。这里提醒广大的开发爱好者，对于一串串的二进制文件数据，我们不要害怕；只要独立思考，抓住单片机的特性，灵活应用，只有想不到，没有做不到。祝大家共同进步!