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3 图像采集的工作过程
1)通过SCCB总线设置OV7640的帧频
系统上电后需要对CMOS图像传感器进行初始化，以确定采集图像的开窗位置、开窗大小和黑白工作模式等。这些参数是受OV7640内部相应寄存器的值控制的，可通过SCCB总线对其进行设置。SCCB的接口有SCCE、SIO_C、SIO_D（SCCE是串行总线使能信号，SIO_C是串行总线时钟信号，SIO_D是串行总线数据信号）三条引脚。OV7640芯片上没有SCCE引脚，但也可实现单主对单从方式的通讯，控制总线规定的条件如下：当 SIO_C为高电平时，如SIO_D产生一个下降沿表明数据传输的开始，如SIO_D产生一个上升沿表明数据传输的结束；为了避免传送无用的信息位，分别在传输开始之前、传输结束之后将SIO_D设置为高电平。在数据传输期间，SIO_D上数据的传输受SIO_C的控制，当SIO_C为低电平时，SIO_D上数据有效，SIO_D为稳定数据状态，SIO_C每出现一正脉冲，将传送一位数据。其中两根线的上升和下降时延、高低电平的维持时间都有较严格的要求，软件的延时时间要根据CPU速度和GPIO口的速度精确的计算后才能使通讯保持顺畅。如图２所示：
配置的具体方法如下：采用三相写数据的方式，即在写寄存器过程中要先发送OV7640的ID地址，然后发送数据的目的寄存器地址，接着为要写的数据。如果给连续的寄存器写数据，写完一个寄存器后，OV7640会自动把寄存器地址加1，程序可继续向下写，而不需要再次输入地址，从而三相写数据变为了两相写数据，由于本系统中只需要对有限个不连续寄存器的数据进行更改，如果采用对全部寄存器都加以配置这一方法的话，会浪费很多时间和资源，所以我们只对需要更改数据的寄存器进行写数据。对于每一个变化的寄存器，都采用三相写数据的方法。三相写数据的传输周期如图３所示。
