压路机在路面压实施工时，为了使路面的密实度和平整度达到施工要求，需要对同一路段进行往复碾压，且碾压速度基本保持恒定。由此可见，压路机碾压过程中前进和倒退换向操纵较为频繁，而变速操纵相对较少。改善压路机前进和倒退换向操纵的舒适性，不仅会大大减少操作人员劳动强度，提高工作效率，还可降低压路机的故障率。
    1．机械传动变速器存在的缺陷
    压路机采用机械传动变速器具有结构简单、可靠性好、传动效率高的优点，目前机械传动变速器主要有2种，即无同步器变速器和有同步器变速器。在操作性能和结构方面2种变速器均存在缺陷。
    （1）无同步器变速器
    无同步器的变速器多为老式变速器，这种变速器各变速齿轮与输出轴通过花键联接，各变速齿轮可在换挡拨叉的作用下在输出轴的花键上滑动，通过变速齿轮的滑动，使不同的速比齿轮副相啮合，以实现压路机不同的行驶速度。通过花键套与前进齿轮或倒退齿轮的内齿环相啮合，实现压路机前进和倒退。
    在变速时，如果高速旋转的变速齿轮直接与静止的齿轮、花键套相啮合，极易出现齿轮、花键套打齿现象。为此在变速和换向操纵时必须先操纵离合器和制动器使压路机停止，使齿轮的转速下降，再将齿轮传递的动力完全脱开，才能进行变速和换向操纵。由于操作动作复杂、沉重，若操纵不当容易造成变速器打齿和断齿。
    （2）有同步器变速器
    有同步器的变速器，其同步器的接合套内均设有锥形摩擦环，当接合套与齿轮啮合前，锥形摩擦环先行接触，通过锥形摩擦环产生的摩擦力使接合套与齿轮转速相同，以避免出现打齿现象。
    有同步器的变速器虽然解决了变速和换向时一出现打齿现象，但其前进和后退为2套同步器，制造成本较高，而且操纵压路机变速及换向时也必须使用离合器，操作动作依然复杂、沉重。
    2．液控换向变速器组成及原理
    为了解决操纵压路机机械传动变速器变速、换向时操作动作复杂、沉重、容易打齿等问题，我们设计了液控换向变速器，现简述如下。
    （1）结构
    该液控换向变速器主要由变速器和换向机构2部分组成，分别安装在主箱体和副箱体内，如附图所示。
变速器主要由输入轴1、联接盘2、中间轴3，中间齿轮4，班速主动齿轮5，II速主动齿轮6，I速主动齿轮7，主箱体8、二轴17，I速变速齿轮21， I速和II速同步器22、顶盖23， I速和II速拨叉24、变速操纵机构25、II速变速齿轮26，III速变速齿轮27，III速拨叉28，III速同步器29、上盖30等组成。

    换向机构主要由输出轴9、副箱前壳体10，输出齿轮11、副箱后壳体12，．双联齿轮13，三轴14、惰轮15、倒车轴16、倒退齿轮18、液压双向离合器19、前进齿轮20等组成。二轴17横穿变速器和换向机构的主箱体和副箱体，使得变速器和换向机构之间串联，即变速器的输出轴为换向机构的输入轴。
      (2）原理
    变速变速器可使压路机变换不同行驶速度。输入轴齿轮1通过中间齿轮4将动力传递到中间轴3上，带动III速主动齿轮5，II速主动齿轮6，I速主动齿轮7旋转，通过这些齿轮将动力传递给二轴17上的III速变速齿轮27，II速变速齿轮26， I速变速齿轮21，变速操纵机构25为空挡时，各速变速齿轮均在二轴17上空转。
    操纵变速操纵机构25挂I挡时，使I速和II速同步器22与I速变速齿轮21啮合，动力通过I速变速齿轮21传递到I速和II速同步器22上，I速和II速同步器22带动二轴17旋转，从而使二轴17以I挡的速度转动。其它挡位的变速与I挡原理相同。
    换向换向机构可使实现压路机前进挡或倒退挡的切换。前进齿轮20和倒退齿轮18空套在二轴17上，液压双向离合器19安装在二轴17的前进齿轮20和倒退齿轮18之间。液压双向离合器19主动盘通过花键与二轴17啮合并随同二轴17旋转，前进齿轮20和倒退齿轮18内分别安装有双向离合器19的从动盘，并分别与前进齿轮20和倒退齿轮18联在一起。
    当液压双向离合器19的A，B腔均处于泄油状态时，活塞位于中位，左、右侧的主动盘与从动盘分离，前进齿轮20和倒退齿轮18在二轴17空转，此时无动力输出。
    当挂前进挡时，液压双向离合器19的B腔进油，压力油推动液压双向离合器19内的活塞向左移动，使双向离合器19左端主动盘压紧在前进齿轮20内从动盘上，二轴17输出的动力通过双向离合器19带动前进齿轮20同步旋转。前进齿轮20再带动双联齿轮13转动，双联齿轮13再将动力传递给输出齿轮11，输出齿轮11带动输出轴9转动，此时变速器以前进的方向输出动力。
    为保证挂前进挡时倒退挡不产生干涉，在B腔进油时，A腔同时泄油，液压双向离合器19右端主动盘与倒退齿轮18内的从动盘脱开，此时双联齿轮13通过惰轮15带动倒退齿轮18在二轴上空转。
    当双向离合器19的A腔进油时，压力油推动其活塞向右移动，使双向离合器19右端主动盘压紧在倒车齿轮18内的从动盘上，并带动倒退齿轮18同步旋转。倒退齿轮18再通过惰轮15带动双联齿轮13转动，双联齿轮13将动力传递给输出齿轮11。输出齿轮11带动输出轴9转动，此时变速器以倒退方向转动。同样，为保证挂倒退挡时前进挡不产生干涉，在A腔进油时，B腔同时泄油。A，B腔交替进油和泄油即可完成前进挡和倒退挡的切换。
    3．应用效果
    压路机采用液控换向变速器，不仅保持了原机械传动变速器结构简单、可靠性好、传动效率高的优点，还能够在不使用离合器的情况下实现前进与后退挡的切换，使换向操纵轻便、简单、柔和、平稳、快捷、舒适，同时进一步降低了压路机故障率，提高了压路机的可靠性。该液控换向变速器已获得国家发明专利，专利号为ZL 2010 1 0281179.4。