原电机型号为ＲＦ－５００ＴＢ－１４４１５，可正反双向运转，电机内部无稳速电路。此型电机市面上购不到，决定用普通６Ｖ录音机电机代替。由于普通录音机电机内部有稳速电路，不允许反极性连接，故先对其进行改造。撬开电机后盖，焊开稳速电路板上两只电刷与外界的连接线，在两只电刷焊点上焊接两条导线，盖好电机后盖，电机改造完毕。将原进出仓电机拆除，保留它下面的小线路板，把改造后的电机安装上，如果固定孔不合适，需重新开孔。将电机引出线接到原来的小线路板上，小线路板可以不固定，但必须用绝缘胶带包扎好。装配好机心通电试机，如果进出仓时电机转向相反，可将电机引线对调。