准备事项如下。
    ·在断开控制单元之前，应关闭点火开关并取下点火钥匙。
    ·确保编程过程中电源不会中断。
    ·将额定电流至少为标称值40A的蓄电池充电器连接到车辆蓄电池上。
    转向角传感器集成到转向柱开关中，记录方向盘的运动（方向盘角度）。数据通过CAN总线传送到PSM控制单元。初始化过程中，转向角传感器会记住它的当前位置（直行位置）。当对底盘进行操作或后续工作时，必须进行校准。
    校准产生零点平衡（正前方）。
    在初次装配转向角传感器及对转向和底盘执行操作后，要校准转向角传感器。例如，断开转向导线，以及更改前束和外倾角。
    校准包括初始化。
    转向角传感器没有校准或校准不正确会出现以下故障。
    ①车辆操控异常；
    ②转向角传感器不工作；
    ③转向角传感器存在故障。
    操作说明如下。
    ①对车轮悬挂件进行操作、更换转向角传感器以及改变车轮定位值之后，使用PIWIS检测仪Ⅱ9818对转向角传感器进行校准。
    ②校准期间，在测量平台上使前轮保持直行位置。
    ③对于配备电动机械转向系统的车辆，还要重新设定电动转向锁的设置。
    a．转动方向盘至直行位置。
    b．从直行位置，向左和向右分别转动方向盘约60（通过直行位置）
    成功完成初始化后，存储的故障代码将设为“不存在”。组合仪表中的PSM指示灯熄灭。