功能描述
    本文针对宝马更换EPS（电动助力）后，如何使其正常工作，做解决方案的说明。实测车辆为宝马5系F18事故车，更换全新的EPS后方向盘沉重。

    注意事项
    开始测试前，做好以下准备工作：
    1．保持车辆静止；
    2．必须开启驻车制动器；
    3．如果车辆具有手动变速器，请踩下并松开离合器踏板，将变速杆换到空挡位置；
    4．对于自动变速器，将变速杆换到尸挡位置。

    操作说明
    1．故障确认
    进入快速测试模式，检测故障码，根据故障码报告，分析故障原因。发现ICM、 ABS、 EPS都有转向角相关故障码，进行清码操作，EPS有两个故障码无法清除，一是没存储设码数据，二是极限位置未学习，这说明需要执行设码及学习功能。
    2．设码操作
    进行设码操作（图1），结合以往经验，EPS数据有异常，需要先编程才能正确设码。

    3．编程操作
    使用X-431 PR03S PADIII产品，下载最新宝马软件（最低版本为V49.31）。准备好“X-431”自带的宝马编程专用线、网线，测试WIFI是否“流畅”，车辆置于平整路面，如具备条件，连接好外接电源。此处以宝马F18车系，EPS系统为例进行编程操作，其他编程方法类似。
    （1）选择宝马V49.30以上版本。
    （2）选择编码／编程。
    （3）选择5系。
    （4）选择5'_F10/F11/F18。
    （5）选择编程。
    （6）认真阅读注意事项（图2）。

    （7）提示选择，若操作者是第一次操作选“是”，若有操作经验并已按要求做好连接可选“否”，直接开始编程，若网络不稳定或切换网络多次失败，可选“是”，进行网络测试（图3）。

    （8）选择更换的系统，此处选“都没更换”（图4）。

    （9）后续会切换到WIEI网络，以便连接服务器获取数据。
    （10）注意：若当前车辆第一次使用X-431系列产品编程，时间会很长（约10分钟），此时会上传当前车辆的基本信息到服务器，服务器根据数据库，分析数据得到当前车辆需要刷写的文件，一般来说10分钟以内都能得到服务器的回复，若超时可以退出，等待一段时间后再次测试，若还是失败，可以联系元征服务热线400-066-6666反馈，上传日志，提供X-431主机序列号以便协助分析。同一车辆多次进入“编程”时，会直接调取以前的数据文件（改装车会重新分析数据），不用再等待，可直接进行后续操作（图5）。

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